信号与系统4章b.pptVIP

2 系统函数的求法 1. 已知微分方程 2. 已知冲激响应 返回 * 例：已知系统的微分方程为 试求该系统的系统函数。 解法一：在零状态条件下，对微分方程两边取拉氏变换，得 解法二：先求得冲激响应为 * 4.5.2 系统函数的零、极点图 zj 称为系统函数的零点 pk 称为系统函数的极点 系统函数的零、极点图：是系统函数的另一种表示方法。 零点用“ ° ”表示，极点用“ × ”表示，若为 l 重零点或极点，则注以 ( l )。 实际系统的系统函数必定是复变量 s 的实有理函数，其零、极点一定是实数或成对出现的共轭复数。 返回 * 例如 例: 已知系统的零、极点图，并且该系统阶跃响应的终值为 3 试写出系统函数的表达式。 解： 依题意知 * 4.5.4 连续时间系统的稳定性 由系统函数的极点判别系统的稳定性 1. 稳定系统：对于有界的激励产生有界的响应的系统。 返回 * 2. 系统稳定性的判别 （1）稳定系统：H(s) 的所有极点均位于 s 左半平面。 （2）临界稳定系统：H(s) 在虚轴上（包括原点）有一阶极点，其余的所有极点均位于 s 左半平面。 （3）不稳定系统：H(s) 有位于 s 右半平面的极点，或在虚轴上（包括原点）有二阶以上的极点。 返回 * 4.6 连续系统的模拟 4.6.1 基本运算器 系统的模拟不是对