电气课程教学大纲.docVIP

《自动控制原理A》 一、说明 1.课程的性质、地位和任务 自动控制原理是电气工程与自动化专业必修的技术基础课，是以原理为主的理论性课程；主要讲述自动控制原理与控制系统设计、实验等内容。本课程的任务主要是培养学生 ：⑴ 掌握经典控制论中，线性定常连续、单输入单输出闭环控制系统的工作原理、分析和综合，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力，使学生对系统的认识上升到更高的层次了解控制系统中常用的检测装置，常用执行机构的工作原理，数学模型的建立过程，以及自控原理、经典控制论在当今的发展状况了解并掌握对系统的仿真，其中包括模拟仿真和数字仿真，使学生建立起仿真的概念，并灵活应用于解决实际问题，掌握用模拟和数字仿真方法来进行原理实验，获得仿真实验技能的基本训练。 后续课程：自动控制系统、变频调速系统及应用，计算机控制系统等。 在教学过程中应力求使学生掌握自动控制系统的基本概念、基本分析与设计方法，重在提高学生提出问题、分析问题、解决问题的能力和创新意识。要求授课教师在深刻理解教材内容的基础上，注意前后课程的衔接及本学科的发展，及时补充新内容，使学生及时了解到本学科的重要进展及发展动向。 本课程的教学环节包括：课堂讲授、习题课、课外作业、实验。通过本课程各个教学环节的学习，重点培养学生对经典控制论，自动控制理论系统的掌握。注重培养学生的自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计计算以及利用已掌握的知识分析问题的能力。 计算机知识和应用是培养学生能力的重要方面，本课程要适当安排学生采用计算机仿真（数字仿真）来模拟各种类型系统的工作，用MATLAB语言对系统进行计算，以及不同参数上的PID调节和对系统动态特性，静态特性的影响。 二、教学大纲内容 ㈠ 课程理论教学 第一章? 自动控制概论（讲课学时） 本章重点：自动控制系统的基本要求和系统的组成。 建议：课上至少举两个例子来说明自动控制系统的组成，以及系统动态调节的过程，至少布置两道作业题，帮助学生熟悉系统的组成和对控制系统的基本要求。 思考题：1、自动控制系统的基本组成。 2、对自动控制系统的基本要求。??? ??? 第二章? 线性系统的数学模型（讲课学时） 本章重点：准确掌握传递函数的概念，以及系统中开环传递函数和闭环传递函数的概念；怎样由一个系统的方框图求系统的闭环传递函数。 本章难点：系统微分方程的建立、梅逊公式的应用、系统状态变量描述。 建议：典型环节的传递函数实验可帮助学生对系统中经常遇见的环节的传递函数以及在典型信号输入下环节的输出，以及这些环节在系统中的主要作用有一个清楚得了解，应加以重视。 思考题：1、传递函数的意义。 2、自动控制系统典型环节。 第三章? 控制系统的时域分析(讲课学时) 本章重点：①时域上描述系统动态性能的特性指标；②劳斯判据判断系统的稳定性③稳误差计算以及减少误差提高控制精度的法。 实验有典型系统的瞬态响应和系统稳定性的劳斯判据分析。 思考题：1、系统稳定的意义。 2、系统稳定的充要条件。 第四章??根轨迹法?（讲课学时） S平面上分布的关系。并掌握最小相位系统的参数根轨迹的画法。最后给出闭环极点，零点分布和控制系统性能指标之间的关系。 本章难点：用根轨迹的方法来分析控制系统 。? 控制系统的频域分析（讲课学时） Bode）图。 §5-3 典型环节的频率特性 比例环节的频率特性、惯性环节的频率特性、积分环节的频率特性、微分环节的频率特性、振荡环节的频率特性、延迟环节的频率特性。 §5-4 系统开环频率特性绘制 系统开环幅相频特性曲线（极坐标图）的绘制、伯德（Bode）图的绘制。 §5-5 用频率法分析系统的稳定性 映射定理、奈奎斯特稳定性判据、开环系统含有积分环节时的奈氏判据、奈氏判据判稳的实际方法、对数频率特性的奈氏判据、系统的相对稳定性和稳定裕度。 §5-6 用频率法分析系统的稳态性能 系统类型的确定、开环放大系数K的确定、正弦信号作用下的稳态误差计算。 §5-7用开环频率特性分析系统的动态性能 开环频域性能指标、截止频率、中频宽度、频域性能与时域性能的关系。 §5-8用闭环频率特性分析系统性能 闭环频域性能指标、闭环频率特性和系统过渡过程的关系。 §5-9利用计算机求取系统的频率特性（了解） 学习要求：掌握系统开环传递函数的幅相曲线和波特图，并在此基础上利用系统的幅相曲线和波特图来分析系统的稳定性──奈氏判据，用幅数曲线和波特图来分析系统的动态性能──控制系统的相对稳定性。掌握开环频率特性与控制系统性能的关系。 本章重点：用频率特性的方法来分析系统的稳定性，以及相对稳定性以及开环频率特性与控制系统性能指标间的关系。 本章