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aaa 张量分析 Tensor * * * * * 第 4 课 v z y x 能源与动力工程学院 第二章 笛卡儿张量代数 2.1 不变量的充要条件 2.2 张量的定义 2.3 张量的代数运算 2.4 张量识别定理 2.5 张量的对称性与反对称性 2.6 二阶张量的若干特性 2.7 各向同性张量 定义在笛卡儿直角坐标系上的张量，对应于正交变换 2.1 不变量的充要条件 不变量的充要条件 向量 不变量 同理 反之 为不变量 2.1 不变量的充要条件 诱导向量（二阶） 不变量 同理 反之 为不变量 2.2 张量的定义 当 为 时 因为 克罗内克符号 同理 2.2 张量的定义 并积 同理 4.1 一般坐标系中的基向量 应力张量 4.1 一般坐标系中的基向量 应力张量 4.1 一般坐标系中的基向量 4.1 一般坐标系中的基向量 应变张量 变形后 变形前 应变 4.1 一般坐标系中的基向量 应变张量 变形后 变形前 2.5 张量举例 z O y x P r ? mv n ? 转动惯量张量 仿前例可证 2.2 张量的定义 张量的定义 定义1 . 对于某一物理量v，在任意笛卡儿直角坐标系下有31=3个分量vi，如可表示为下面的不变形式 或满足 则称 v 为一阶张量（即向量）。 2.2 张量的定义 定义2 . 对于某一物理量T，在任意笛卡儿直角坐标系下有32=9个分量Tij，如可表示为下面的不变形式 或满足 则称 T 为二阶张量（即向量）。 问题6？ 2.2 张量的定义 定义3 对于某一物理量?，在任意笛卡儿直角坐标系下有30=1个分量，若满足 （?? 与 ? 为 ? 在新旧坐标系下的分量），则称 ? 为零阶张量（即标量）。 某些与坐标系转向有关的量可定义为相对张量 问题7，8？ 2.2 张量的定义 相对张量 例2.2 若 左手系 右手系 为右手系 为左手系 不是零阶张量，而 是零阶张量 2.2 张量的定义 相对张量 例2.3 而 是张量 不是张量 2.2 张量的定义 是张量 例2.4 问题9？ 则 若令 旧 新 不是张量 而 2.2 张量的定义 定义4 . 对于某一物理量T，在任意笛卡儿直角坐标系下有32=9个分量Tij，如可表示为下面的不变形式 或满足 则称 T 为二阶相对张量。 以二阶为例定义相对张量 ? =?1, ? 2,…称为权 练习三 例 设向量 在基 下的分量为 求 的解析分量 解： 的解析分量即 在自然基 下的分量 令 则 练习三 练习三 练习三 练习三 3.1 设旧坐标系的基为 新坐标系的基为 练习三 求： ① 求旧到新系的变换矩阵，并证明为正交矩阵 ② 求张量在新坐标系的分量 二阶张量在旧坐标系的分量为 练习三 3.2 证明，如果 则有 问题 问题 ?1 e1 e2 e3 x3 x2 i1 i3 i2 若基向量为非自然基，向量能否写为? x1 ?2 判断正误 标准正交基 ? ? ? ? ? ? ? 问题 ?8 只有一个分量的纯数是否一定为标量？ ?9 叉积按下式定义是否为张量？ ?7 试仿照－、二阶张量的定义写出三阶张量的坐标变换式? ? 6 试将二阶张量坐标变换式写成矩阵? *