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实验五：随机信号通过线性系统后的特性测试 【实验目的】 研究随机信号通过线性系统后的均值方差、相关函数、频谱及功率谱密度的变化。 分析线性系统受随机信号激励后的响应规律。 掌握随机信号的分析方法。 【实验器材】 1．硬件实验平台：通用计算机 2．软件实验平台：MATLAB6.5版本以上 【实验原理】 1、线性系统 线性系统的输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： any(n)(t)+an-1y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(0)(t) = bmx(m)(t)+bm-1x(m-1)(t)+b1x(1)(t)+b0x(0)(t) 其中a0，a1，…，an和b0，b1，…，bm均为常数，则称该系统为线性定常系统，线性定常系统有下面的一些重要性质： 1）叠加性： 系统对各输入之和的输出等于各单个输入所得的输出之和，即 若x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t)。。。则x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) 2）比例性：常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即 若　x(t) → y(t)。。。则 kx(t) → ky(t) 3） 微分性： 系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 若x(t) → y(t)。。。。则x’(t) → y’(t) 4） 积分性 ：当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 若　x(t) → y(t)。。。。则 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 5） 频率保持性：若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 若　x(t)=Acos(ωt+φx)。。。则　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 。。22线性系统分析的中心问题是给定一个输入信号求输出响应。在确定信号输入的情况下，输出响应都有一个明确的表达式。而对于随机信号而言，要想得到输出响应的确定表达是不可能的。然而，对于随机信号我们是通过其均值方差、相关函数、频谱及功率谱密度等特性来加以描述。我们在这里研究的问题是如何根据线性系统输入随机信号的统计特性及线性系统的特性，确定线性系统输出随机信号的统计特性。 当输入离散信号为双侧平稳随机信号时，信号经过线性系统后的统计特性： 输出过程的均值为： 时域分析： 其中是信号经线性系统后的均值，是输入信号的均值 频域分析： 输出过程的自相关函数为 线性系统输出的自相关是输入的自相关同系统冲击响应的自相关的卷积。 输出过程的互相关函数为 输出信号的均方值（平均功率）为； 输出的均值为常数，输出自相关函数只是m的函数。 输出信号的功率谱密度： 频域分析： 【实验任务】 我们做这个实验的目的是使同学掌握怎样用随机信号分析理论去测试一个系统。 【实验方法】 1、设计线性系统 研究随机信号经线性系统后的线性变换问题，就要设计一个线性系统。线性系统设计成一个低通滤波器，其滤波器的技术指标如下： 低通滤波器： 通带截止频率1KHz 阻带截止频率2KHz。 过渡带:1KHz 阻带衰减：35DB 通带衰减：2DB 采样频率：44.1KHz 【方法一】使用Matlab软件设计给定参数的低通滤波器。 【方法二】使用硬件设计方法设计模拟低通滤波器 下面给出了一个有源模拟低通滤波器的例子，可供参考（如果有兴趣，自己可以按以上给出的技术指标去设计一个模拟低通滤波器）： 有源模拟低通滤波器： 0.41uf：由标称值为103、334的两个电容并联组成。 0.21uf：是标称值为224的一个电容。 0.03uf：由两个标称值为683电容串联组成。 0.993uf:是标称值为105的电容。 运算放大器741管脚图： 完成系统测试 分别以正弦波和白噪声为激励测定系统输出端信号波形和统计特性。做完这次实验，应该了解如何用随机信号分析理论去分析一个系统。 【实验结果】 实验完成之后，必须交一份实验总结报告。总结报告的内容为：实验目的、实验内容以及对实验结果的分析、实验中遇到的问题及解决方案、结论（阐述实验对你在学习中的帮助和作用，对存在的问题和不足应给予客观的说明，并提出实验改进的设想）。 【思考题】 在线性系统特性测量中常用白噪声信号作为输入信号，然后测量系统的输出，并将输出信号的频谱作为系统频率特性。请用卷积分定理解释这样做的道理。