ucos任务的行为同步资源同步数据通信.docVIP

4 任务设计 5 终端服务程序设计 6 行为同步 ISR与任务的同步 两个任务的单向同步 改进的单向同步，一个事件触发两个以上任务时 两个任务的双向同步 两个以上任务同步一个任务，逻辑与控制 两个以上任务同步一个任务，逻辑或同步控制 多个任务相互同步 使用签到计数器 7 资源同步 使用互斥信号量 使用计数信号量 数据通信 全局变量 内存数据块 消息邮箱 消息队列