无人机发展与现役无人机报告-10151073-赵翰文-同组张和.docx

无人机的发展与现役无人赵翰文无人机的历史，从靶机开始：在第一次世界大战时，人类已经拥有无人机的构想，它有很多种的名称：无人飞机（Pilotless Aeroplane）、无线遥控飞机（Radio-controlled Aeroplane）、空中鱼雷（Aerial Torpedo）、飞行炸弹（Flying Bomb），从名字就可以看出这些无人机大多是使用后就抛弃的，作用类似于现在的导弹。而最初实用化的无人机是地对空射击靶，外形基本和现在的遥控模型一样小，30 年代在各大航空主力国普及1909年，美国发明家埃尔默.斯佩里（Elmer Sperry)发命了一种陀螺仪装置以控制飞行器的稳定性，这便是现代惯性导航系统的前身。有了这，飞机就可以平稳的飞行。美国海军寇蒂斯N-9型教练机被成功改造为首架无线电控制的无人机。但它几乎就像一次性飞机一样，说白了，就是能控制的大型航模。后来，美国海军对这技术产生了兴趣，要求发明一种“空投鱼雷”，这大概是现在巡航导弹的祖宗吧。于是，美国西屋电气公司便成功发明了无人机无线电控制技术。此后80多年里，惯性制导和无线电控制成了无人机控制的核心。于是1917年12月，名叫“斯佩里”的空投鱼雷成功首飞。成为第一价为 无人机。1917年：斯佩里（Sperry）空中鱼雷号但是该型飞机需要在铁轨上进行加速起飞，实战价值不高，反应慢。在这种要求下，“斯佩里”的升级型“凯特灵”出现了。它从笨重的铁轨式起飞变为手推车式。这样让它有了实用的作战价值，不再需要笨重的铁轨起飞。于是在一战将要结束的时候，美军下了大量的凯特灵飞虫的订单，但在它被派上战场之前战争就已经结束了。1917年：凯特灵（Kettering）空中鱼雷号1935年:DH.82B 蜂王号（DH.82B Queen Bee） 在此之前的空中飞行器飞不回起飞点，无法重复使用，是一次性的。蜂王号的发明，使得无人机能够回到起飞点，使得这项技术更具有实际价值。蜂王最高飞行高度17000英尺（约合5182米），最高航速每小时100英里（约合160公里），在英国皇家空军服役到1947年。从此无人机的发展逐步步入正轨。1944年：复仇武器1号（V-1 Revenge Weapon1） 二战期间，阿道夫·希特勒希望拥有攻击非军事目标的飞行炸弹，因此德国工程师弗莱舍·福鲁则浩（Fieseler Flugzeuhau）于1944年设计了一架速度达到每小时470英里的无人机。著名的复仇者一号（Vergeltungswaffe）为攻击英伦列岛而设计，也是当代巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量比前代更大，经常搭载多达2000磅（约合908千克）的导弹，，复仇者一号从弹射道发射后能按照预先程序飞行150英里。英国有900多人死于该型无人机之下。该无人机也是第一架在实战中取得“赫赫战果”的无人机。1955年：瑞安火蜂号（Ryan Firebee） 火蜂号生产车间二战结束后，无人机和有人机一样进入了喷气时代。1951 年 1 月，瑞安公司试飞了“火蜂I”的样机，它最初是亚音速设计而随着技术的不断革新终于出现了超音速的样机 166 号“火蜂II”。由于火蜂系列大获成功订单不断，因此瑞安公司干脆放弃有人机而改为专营无人机。“火蜂”可以由大型飞机从空中发射，也可由陆地（舰上）弹射，利用远距遥控飞行；任务完成后即打开降落伞回收。在越战中“火蜂”首次登场亮相，它当时被归类为 RPV（Remotely Piloted Vehicle）。60 年代后半期美军对北越的轰炸急剧升级，北越空军迎击力度的不断增强使得单机侦察异常危险。美国于是顺理成章地选用“火蜂 I”作为排头兵，从 1962 年开始美空军以“狩猎远征”为名开始使用“火蜂 I”到北越空域遂行侦察。 “火蜂”基本型称为 147 型，使用一台 8 千牛的 CAE J69 型喷气引擎推进，翼展 4 米、全长 8 米，重量仅 1,500 公斤。在其机身内部或机翼下的吊舱内安装相机。在北越的“火蜂 I”由 DC-130 大力神母机在空中发射，并根据母机的操纵指示侵入北越领空，侦察结束后飞到南越海岸放出降落伞，此时等候在此的 CH-53 直升机在空中将其回收飞返基地。这种奇异的不着陆方式称为 MARS（Mid-Air Recovery Systerm）此项任务主要由美国空军第 100 战略侦察航空团（100SRW）的分遣队执行，基地设在南越的边和（音译）。整个越南战争期间共起飞过 2,500 架次的“火蜂”，但是损失情况一直没有公布。1963年：洛克希德M-21和D-21 M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D-21高空无人机的母机。M-21和D-21同属一个1963年到1968年间