2014土木121工程力学期中考试答案供参习.docVIP

填空题：（每题5分，共 20 分） 1. 如图，均质细长杆OA，长l，重P，某瞬时以角速度ω、角加速度ε绕水平轴O转动；则该杆的转动惯量Jo=,动量矩LO = . 机构如图，与均位于铅直位置，已知，，，则杆的角速度=，C点的速度=。 .在图示平面机构中，杆AB=40cm，以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以ω2=1rad/s绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D点的相对速度大小为，牵连速度大小为 4.写出刚体定轴转动运动微分方程。 选择题：（每题10分，共 20 分） 1、如图，直角刚杆（即AOB为一整体）AO=2m，B=3m，已知某瞬时A点的速度=6m/s；B点的加速度与OB成30°角。则该瞬时刚杆A端加速度大小为A、 m/s2。 B、 m/s2。 C、 m/s2。 D、 m/s2。 2、如图所示的截面，若压杆两端均用球形铰相连，试问以下截面失稳时将围绕着那根坐标轴旋转。A、围绕x轴旋转围绕y轴旋转C、同时围绕x、y轴旋转D、既不围绕x轴旋转、也不围绕y轴旋转如图所示平面结构中，曲柄OD以匀角速度转动，固结在OD套管D可沿摇杆BD滑动， A、B为铰链接，且，在图示瞬时，连杆BD与曲柄OD相互垂直，α=45，OB＝，滚轮半径R=，求此时： 1）AB杆速度与加速度2）滚轮外边缘最高E点的速度与加速度的大小提示：选B点为动点，沿OD套筒滑动。OD为动系，铰B为动点：和方向一致，所以 = AB平动， 。 加速度分析： 又OD匀速转动，故 则： 加速度向垂直于的方向投影： （2） （1） 将（1）式向x,y方向投影，得： 计算题2：（本题30分） 重物A质量为m1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为。求重物A下降的加速度以及轮C与地面接触点处的静摩擦力。 解：以物块A为研究对象 以滚轮为研究对象： 补充运动学方程： 解得： O ω ε A E O D A B α O a vA y x y x B A ω α