第5章 弯曲变形.pptVIP

* 研究目的：避免弯曲变形过大 车床加工圆轴 齿轮轴 §5-1 概 述 利用变形 v —与 y 轴同向为正 1.挠度: 梁轴线的竖向位移 ----- 挠曲线方程 A y x B C C` F B` v §5-2 挠度和转角 2.转角: 截面绕中性轴的转角 -----转角位移方程 ? —逆时针转为正 3.v与? 的关系: tg? = v’ ∵tg? ? ? (小变形) C B A x y y B’ C’ θ θ F ∴ ? = v’ §5-2 挠度和转角 微分方程 (任一截面x点的弯矩和曲率的关系) 上任一点的曲率) ----（1） §5-3 挠曲线的近似微分方程 1 , 2 v Q （小变形,曲线弯曲平缓） ——(2) （近似挠曲线微分方程） (2)代入(1) ——(3) 近似性：①略去剪力的影响 ②略去了 项 ? +1 , 2 v 1 §5-3 挠曲线的近似微分方程 可知：M与 符号相同 符号规定 M M M 0 v’’ 0 y x y 取极小值 M 0 v’’ 0 M M y x y 取极大值 （近似挠曲线微分方程） §5-3 挠曲线的近似微分方程 §5-4 积分法求梁变形 （近似挠曲线微分方程） 将上式连续进行两次积分得到： C、D为待定积分常数，由梁的边界条件与连续条件确定。 1、边界条件 （1）在固定铰支座和辊轴支座处，约束条件为挠度等于零：v=0; （2）在固定端处，约束条件为挠度和转角都等于零：v=0，θ＝0。 边界条件是指约束对于挠度和转角的限制： §5-4 积分法求梁变形 例1：悬臂梁 z y y x x 边界条件 FAy FBy l a b P A C B 例2：简支梁 边界条件 §5-4 积分法求梁变形 例3：具有弹簧约束的简支梁，设弹簧刚度为k 边界条件 FAy FBy l a b P A C B §5-4 积分法求梁变形 2、连续条件： 在分段的交界处，由于连续性，两段方程在一截面的挠度和转角相等。 FAy FBy l a b P A C B 连续条件 例4：简支梁 §5-4 积分法求梁变形 例5：具有中间铰链约束的悬臂—简支梁 边界条件 q a b A C B 连续条件 分析：需要分成两部分，因此有4个待定的积分常数 §5-4 积分法求梁变形 积分法一般步骤： 梁的近似挠曲线微分方程 一次积分得： 再次积分得： 最后由梁的边界条件和连续条件确定积分常数C, D。 §5-4 积分法求梁变形 例：计算图示悬臂梁的最大转角和挠度。已知梁的抗弯刚度为EIz。 解： （1)梁的弯矩及边界条件 z y y x x 弯矩 边界条件 §5-4 积分法求梁变形 （2)梁的近似挠曲线微分方程 （3)积分计算位移 由边界条件 得： 一次积分： \ 6 2 l + 2 , ) 3 ( z 3 x lx EI -qx v - = (a) §5-4 积分法求梁变形 对上式再积分得： 由边界条件 得： （4）计算最大转角和挠度 (b) 把 x = l 代入(a)(b)得： §5-4 积分法求梁变形 小结： y x P A B v 挠曲线 拉压变形：?l 扭转变形：? 弯曲变形 截面形心的竖向位移 v 挠度 转角 截面绕中性轴转过的角度? v (x) 挠曲线方程 ? (x) 转角方程 弯曲变形： 1、梁变形的特征 §5-4 积分法求梁变形 公式应用的条件: 1)材料服从虎克定律； 2)小变形，忽略剪力对挠度的影响； 小结： 2、挠曲线近似微分方程 §5-4 积分法求梁变形 例 求下列各梁的挠曲线方程及最大挠度和转角 解： 弯矩方程 边界条件： q l EIz x §5-4 积分法求梁变形 l a P b 解： FAy FBy §5-4 积分法求梁变形 1.写弯矩方程 2.挠曲线微分方程及积分 AC段： CB段： 边界条件: 连续条件: 3.确定积分常数 §5-4 积分法求梁变形 4.列出转角方程和挠度方程 AC段： CB段： P a b v1 v2 A B C §5-4 积分法求梁变形 5.最大转角和最大挠度 ab时，右端截面转角最大。 AC段：令v’=0,解得 ab时极值点在 AC 段 a=b 极值点在 C 点 注意：可以证明，当载荷P向某一支座靠近时，梁内最大挠度的位置趋近于L/√3 =0.577L，很接近梁中点位置。因此，工程中可近似用梁中点位置的挠度代替最大挠度。 P a b v1 v2 A B C §5-4 积分法求梁变形 对于线性系统，各变量是关于系统的线性函数。 则其解可以线性叠加。 P2 A B P1