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机械原理 机器与机构的组成 学习目的：增强对机构的感性认知，提高设计应用能力。 机构：由构件组成，且各构件之间应有完全确定的运动关系。 机构应用：钳子、夹子 运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，运动副是组成机构的主要要素 运动副类型： i：转动副，两构件之间只能做相对转动的运动副。 ii：移动副，两个构件只能做相对直线运动的运动副。 iii：曲面副， iv：球面副， v：螺旋副， vi：齿轮副， 机器：由机构和运动副组成，作用在于实现能量的转换，完成有用的机械功，用来减轻或代替人的劳动。 举例：单缸四冲程内燃机、直叶罗茨鼓风机、振动式锚头安装机 了解内燃机组成 平面连杆机构类型及应用 若各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。铰链四杆机构（由转动副联接四个构件而形成的机构）是最基本的类型。 连杆机构能够实现多种运动规律和运动轨迹要求，解决实现给定的运动规律和实现预期的运动轨迹等两类基本问题。 四杆机构的演化：曲柄摇杆机构（雷达、汽车前窗刮雨器、搅拌机），双曲柄机构，双摇杆机构（鹤式起重机），偏心轮机构（鄂式破石机），正弦机构（压缩机） 铰链机构形式：直动导杆机构，双滑块机构（椭圆仪），摆动导杆机构 运用实例：简易插床、牛头刨床、机车传动机构、摄影机平台、飞剪机构 空间连杆机构 在空间连杆机构中，各构件都不在相互平行的平面内运动。组成它的运动副除转动副和移动副外，还有球面副、球销副、圆柱副以及螺旋副 示例： I：RSSP机构：可称为曲柄滑块机构II：空间四杆机构 III：联轴器1、2 IV：空间五杆机构 V：萨勒特机构（属于空间六杆机构） VI：搓元宵机（从结构上看时空间五杆机构） VII：空间连杆机构 凸轮机构 可实现各种复杂的运动要求，结构简单紧凑，广泛用于各种机械。通常按凸轮形状和从动杆特点分类，设计时根据从动杆运动规律来确定凸轮的合理轮廓 示例： 尖端推杆机构 滚子机构：能传递较大动力，用于高速传动，摩擦较小 摆动推杆机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构（空间凸轮机构） 沟槽凸轮机构 共轮凸轮机构 等宽凸轮机构 齿轮机构 应用广泛，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力，传递平稳，机械效率高，使用寿命长，工作安全可靠 分类： I、平面齿轮机构：用于两平行轴之间的传动。 齿轮齿条机构 内啮合直齿轮机构 人字齿轮机构 直齿轮机构 斜齿轮机构 II、空间齿轮机构：用于相交轴和交错轴之间的传动 蜗杆涡轮机构 曲齿圆锥齿轮机构 螺旋齿轮机构 轮系的类型及功用 轮系是由一系列齿轮机构的传动系统。根据轮系运转时各齿轮轴线相对机架的位置是否都是固定的，可将轮系分为定轴轮系和周转轮系 定轴轮系： 平面定轴轮系 空间定轴轮系 周转轮系： 2K—H周转轮系： 行星轮系：自由度为1 差动轮系：自由度为2 复合轮系1、2 轮系的功用 获得较大的传动比： 实现分路传动、变速传动、换向传动 实现运动的合成、分解 减速器：摆动针轮减速器、谐波传动减速器（可观看对面的减速器拆装），都是行星轮系研发而来 间歇运动机构（非连续运动） 能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构。常用的间歇机构类型有：棘轮式、槽轮式、凸轮式、不完全齿轮式。 棘轮机构 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 超越离合器 槽轮机构：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高平稳的间歇的进行转位，应用于电影放映机卷片机构 内槽轮机构 外槽轮机构 球面槽轮机构 不完全齿轮机构：常应用于计数器，有特殊运动要求的机械 凸轮式间歇机构：间歇转位 组合机构（实现预订的轨迹和实现预定规律） 由几种基本机构组合而成，它比单一的基本机构能够更好地满足生产中所提出的多种要求，并能提高生产过程的自动化程度。 分类：同类机构组合、异类机构组合 同类机构组合：联动凸轮机构1、2 异类机构组合： 齿轮-连杆机构1、2 凸轮-齿轮机构1、2 凸轮-连杆机构1、2