轮系和减速器概要.pptVIP

差动轮系 定轴轮系 行星轮系 差动轮系 换向传动 摆线针轮行星传动 摆线针轮结构分解图 复合齿轮系 * * * 2、周转齿轮系传动比的计算 -?H ?1 ?H ?3 假定转向相同 1 2 3 H 1 2 3 H 转化机构法： （将H固定） 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂 中心轮1 中心轮3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H - ?H = 0 ?1H = ?1 - ?H ?3H = ?3 - ?H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴齿轮系传动比求解： 注意: , 相对传动比， 绝对传动比 3、周转轮系传动比计算的一般公式 1. 上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。 2. 齿数比之前要加“+”号或“–”号来表示各对齿轮之间的转向关系。 3. 将ω1、ωn、ωH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。 注意事项： 正号机构：转化轮系的传动比为“+”的周转轮系 负号机构：转化轮系的传动比为“–”的周转轮系 4、行星轮系 设固定轮为n，即ωn=0，则周转轮系可改写成 ： 例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 （负号表明二者的转向相反） 此轮系的转化机构的传动比为： 解： 例2：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min，n3=200r/min。 求nH。 1 H 2’ 3 2 2’ 2 1 3 解： 1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=-100r/min nH=700r/min 可得 所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在图形中直观判断！ 2） n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入， OH K(3) H 2 1 2’ O1 例3:在图示的周转轮系中，设已知 z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99,试求传动比 i1H。 轮3为固定轮(即n3=0) 当系杆转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。 解： ?该轮系为行星轮系，其传动比： 例3（续) 若将z3由99改为100，则 当系杆转100转时，轮1反向转1转。 行星轮系中从动轮的转向不仅与主动轮的转向有关，而且与轮系中各轮的齿数有关。 OH K(3) H 2 1 2’ O1 1. 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为： 2. 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。 上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。 §12-2-2 复合轮系的传动比 对于复合轮系，既不能将其视为单一的定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一的周转轮系来计算其传动比。 而唯一正确的方法是将它 所包含的定轴轮系和周转轮系部分分开，并分别列出其传动比的计算公式，然后进行联立求解。 因此，复合轮系传动比的计算方法及步骤可概括为： 1）正确划分轮系； 2）分别列出算式； 3）进行联立求解。 例12-5 复合轮系传动比的计算 例12-6 卷扬机减速器传动比的计算 其中正确划分轮系是关键，主要是要将周转轮系先划分出来， 即先要找到行星轮。 复合轮系的传动比(2/2) 方法：先找行星轮 →系杆（支承行星轮) →太阳轮（与行星轮啮合） 混合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。 已知：z1=30， z2=20， z2’=30， z3 = 25， z4 = 100 n1=100r/min， 求i1H。 OH 1 2 3 2 4 H 2 3 4 2）分列方程 3）联立求解： 1）分清轮系： 1-2为两定轴轮系，2’-3-4, H为行星轮系。 （方向与n1同向） 例一：图示为龙门刨床工作台的变速机构，J、K为电磁制动器，设已知各轮的齿数，求J、K分别刹车时的传动比i1B。 解 1)刹住J时 1－2－3为定轴轮系 定轴部分： i13＝ω1/ω3 周转部分： iB3’5＝(ω3’-ωB)/(0-ωB) 连接条件： ω3＝ω3’ 联立解得： B－5－4－3’为周转轮系 3－3’将两者连接 ＝-z3/ z1 =-z5/ z3’ J 动画 A 3 3’ 1 2 5 4 K B 2) 刹住K时 A-1－2－3为周转轮系 周转轮系1： i A13＝(ω1 -ωA ) /(0