输入输出通道概要.ppt

第二章 测控通道（输入输出通道） 自动化学院?沈阳航空工业学院 计算机测控系统硬件构成 2.1 模拟量输入通道 一、模拟输入通道的基本类型与组成结构 除数字传感器外，大多数传感器都是将模拟非电量转换为模拟电量，而 且这些模拟电量通常不宜直接用数据采集电路进行数字转换，还需进行 适当的信号调理。因此，一般说来，模拟输入通道应由传感器、信号调 理电路、数据采集电路三部分组成，如图2 一1 一1 所示。 实际的微机化测控系统往往需要同时测量多种物理量（多参数测量）或 同一种物理量的多个测量点（多点巡回测量）。因此，多路模拟输入通 道更具有普遍性。多路模拟输入通道可分为集中采集式（简称集中式） 和分散采集式（简称分布式）两大类。 集中采集式（集中式） 集中采集式多路模拟输入通道的典型结构有分时采集型和同 步采集型两种，分别如图2 一l 一2 ( a ）和（b ）所示。 特点：多路信号共同使用一个S / H 和A / D 电路，简化了电路结 构，降低了成本。但对信号的采集由模拟多路切换器分时切换、 轮流选通的，因而相邻两路信号在时间上是依次被采集，不能获 得同一时刻的数据。因此对于要求多路信号严格同步采集测试的 系统不适用，适用于多数中速和低速测试系统。 同步采集型的特点是在多路转换开关之前，给每路信号通路 各加一个采样／保持器，使多路信号的采样在同一时刻进 行，即同步采样。然后由各自的保持器保持着采样信号幅 值，等待多路转换开关分时切换进入公用的S / H 和A / D 电 路将保持的采样幅值转换成数据输入主机。这样可以消除分 时采集型结构的时间偏斜误差，这种结构既能满同步采集的 要求，又比较简单。不足之处：由于各路信号保持时间不 同，致使各个保持信号的衰减量不同，因此，严格地说，这 种结构不能获得真正的同步输入。 2. 分散采集式（分布式）分散采集式的特点是每一路信号都有一个S / H 和A / D ，因而也不再需要模拟多路切换器 。每一个S / H 和A / D 只对本路模拟信号进行数字转换即数据采集，采集的数据按一定顺序或随机地输入计算机，如图2 一1 一3 所示。 二、 传感器的选用 1. 传感器选用的主要依据 （1）具有将被测量转换为电量的功能，转换范围（如幅 度、频率等）与实际变化范围一致。 （2）转换精度符合分配要求（一般高于系统精度10倍）。 （3）转换速度符合系统要求。 （4）满足环境要求（如高温、高压、腐蚀、体积小等）。 （5）满足可靠性和可维护性要求。 传感器的选用如果测量一个温度，传感器如何选择？  接触式温度传感器主要类型 工业温度传感器的种类 目前一般可供选用的传感器类型 （1）大信号输出传感器 放大电路与传感器做成一体，直接输出0-5V电压信号 或4-20mA直流标准信号。 （2）数字式传感器----一般输出频率，若是TTL电平，则可 直接接入计算机的I/O口。 （3）集成传感器 将传感器与信号调理电路做成一体。 （4）光纤传感器 信号拾取、变换、传输都通过光导纤维实现，可避免 电磁干扰。 传感器的选用 三、 模拟量的输入通道—信号调理 模拟量输入通道的一般组成： 传感器、信号处理、多路转换器、放大器、采样/保持器和A/D转换器组成 1. 信号调理的目的 2. 信号调理的内容 小信号放大 滤波 3. 前置放大器 放大器为什么要“前置”,设置在调理电路的最前端？ 结 论 调理电路前端电路必须是前置放大器，并且是低噪声的放大器。 调理电路中放大器设置在滤波器前面（称为前置放大器），可以降低电路的等效输入噪声，提高了电路接收弱信号的能力。 4. 仪表用放大器 放大器的种类： 高速度放大器、高精度放大器、仪用放大器、功率放大器、电荷放大器、隔离放大器…… 仪表放大器的基本电路 集成程控仪用放大器：低功耗仪表放大器INA102 5. 采样的折叠失真及去混淆滤波器 一、采样的折叠失真及消除条件 二、去混淆滤波器 5.1 正弦信号的采样问题 设正弦波为： Nyquist 证明了正弦波的采样定理: 5.2 采样的折叠失真及消除条件 因此，要消除采样引起的折叠失真，必须满足以下条件： 第一，必须使被采样信号为带限信号，即它的最高频率为有限值，即 第二，必须使采样频率大于被采样信号最高频率的两倍，即采样周期T 满足条件 只要在满足上述两个条件的情况下进行采样，理论上就可从 采样信号 中无失真地恢复出原被采样信号x(t )。这 个结论就是著名的奈奎斯特采样定理。 5.3 频率混淆 去混淆滤波 被采样频谱