Lecture15-数字滤波器的基本结构-2-kk课稿.ppt

高度模块化 数字信号处理Digital Signal Processing 康 莉 深圳大学 信息工程学院 第五章 数字滤波器的基本结构 Lecture 5-1 数字滤波器结构的表示方法 Lecture 5-2 IIR数字滤波器的基本结构 Lecture 5-3 FIR数字滤波器的基本结构 作业练习 P220: 4 6 8(1) LSI系统的脉冲响应形式 LSI系统的输出可由系统脉冲响应序列和输入序列的卷积表示 若是因果 LSI 系统，且 n0， nM 时，h(n) = 0，则上述形式可写为 若M∞ 时，则 h(n)只有有限的非零项，称 h(n) 为系统的有限长单位冲激响应(FIR， finite-duration impulse-response ) 函数。 相反，若M=∞ 时，则h(n)有无限多的非零项，称 h(n) 为系统的无限长单位冲激响应 (IIR， infinite-duration impulse-response )函数。 数字滤波器与系统函数的关系 FIR数字滤波器 FIR数字滤波器的特点 1）系统的单位抽样响应 h(n)有限长，设长度为N点 2）系统函数 H(z) 在 处收敛，有限 z 平面只有零点,（因果系统）全部极点在 z = 0 处 3）输入到输出的无反馈，一般为非递归型结构 系统函数： z = 0处 是N-1阶极点 有N-1个零点分布于z平面 1、横截型（卷积型、直接型） 差分方程: 2、级联型 N为偶数时，其中有一个 （N-1个零点） 将 H(z) 分解成实系数二阶因式的乘积形式: 级联型的特点 每个基本节控制一对零点，便于控制滤波器的零点 系数比直接型多，所需的乘法运算多 3、频率抽样型（见§3.7节内容） N个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式： N点有限长序列的z变换 在单位圆上的N等分 注意：此公式通过数学的变化形式，为我们提供了另一种FIR结构 下一页 抽样Z-变换：频域抽样理论 单位圆上的z变换就是序列的傅立叶变换 返回 子系统1： 子系统2： 用内插公式表示的系统函数： 子系统1： 是N节延时单元的梳状滤波器 在单位圆上有N个等间隔角度的零点 频率响应： 令 有 其中， 频率响应： 幅度响应： 相角： 令分母为零，单位圆上有一个极点： 与第k个零点相抵消，使该频率 处的频率响应等于H(k) 谐振器 子系统2： 为N个一阶网络并联而成！ 且每个一阶网络均为一个谐振器 频率抽样型结构的优缺点 频率抽样中的零、极点数目仅取决于单位抽样响应的点数。因此，若h(n)长度相同，则网络结构完全相同，便于标准化、模块化。此时，滤波器之间的差别体现在各支路增益H(k)的差别 有限字长量化效应可能导致零极点不能完全对消，导致系统不稳定 系数多为复数，增加了复数乘法和存储量 调整H(k)就可以有效地调整频响特性 修正频率抽样结构 将零极点移至半径为r的圆上： 为使系数为实数，将共轭根合并 由对称性： 由于h(n)为实数，则 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络： 由于二阶网络的极点都在单位圆内，从频率响应的几何解释可知，此网络相当于一个有限Q的谐振器 当N为偶数时，还有一对实数根，对应的一阶网络如下： k=0, N / 2处： 清华大学《计算机文化基础》电子教案 2003年3月 * 页