7-1向量及其线性运算讲义.ppt

第七章 第七章 空间解析几何初步与向量代数 第一二节 向量及其线性运算、空间直角坐标系 第二节 数量积 向量积 第三节 曲面及其方程 第四节 平面及其方程（一、二） 第五节 空间曲线及其方程 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 三、空间直角坐标系 在直角坐标系下 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 五、向量的模与两点间的距离公式 例4. 求证以 例5. 在 z 轴上求与两点 * 数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 四、利用坐标作向量的线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量及其线性运算 五、向量的模 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 机动 目录 上页 下页 返回 结束 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 记作－a ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 三角不等式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ? 是一个数 , 规定 : 可见 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定理1. 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) a∥b Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 机动 目录 上页 下页 返回 结束 Ⅰ 向径 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 坐标轴 : 坐标面 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 则 平行向量对应坐标成比例: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求解以向量为未知元的线性方程组 解: ① ② 2×① －3×② , 得 代入②得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 机动 目录 上页 下页 返回 结束 证: 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 机动 目录 上页 下页 返回 结束 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 离的点 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * * * *