联合仿真过程.docxVIP

Adams与Simulink联合仿真过程使用Adams与Simulink联合仿真，这里我使用的是Adams2010版本中的View模块建立的二自由度四分之一主动悬架模型，建立的模型如图1.1 所示：图2.1 使用Adams建立二自由度四分之一主动悬架模型建立完成悬架模型后要进行数据的导出来方便与Simulink联合仿真，下面是具体步骤：1.定义输入和输出变量Adams与MATLAB之间的相互通信是通过状态变量来实现的，因此为了使两者顺利通信，就要将模型的输入和输出变量定义为状态变量。在Adams_View的菜单栏中选择Buid中的System Elements下拉菜单栏中的State Variable-New选项，在弹出的创建新状态变量的对话框中，定义输入变量input，定义的输入变量input是通过在上一节中创建的测试平台与大地之间的驱动MOTION-1输入到悬架系统中去的。右键单击MOTION-1，并选择Modify选项，修改函数为：VARVAL(.suspension_1.input)，修改参数设置对话框如图1-2所示：同理按照上面的方法设置输入变量并命名为force，设置作动器U，将其函数修改为VARVAL（.suspension_1.force）.参数设置对话框如图1-3所示：图1-2直线驱动参数设置对话框图1-3力参数设置对话框2.定义输出变量在定义输出变量之前首先要创