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群体机器人研究的现状与发展机器人作为人类世纪最伟大的发明之一在短短的年内发生了日新月异的变化近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标机器人技术的出现和发展不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化而且将对人类社会产生深远的影响随着社会生产技术的飞速发展机器人的应用领域不断扩展从自动化生产线到海洋资源的探索乃至太空作业等领域机器人可谓是无处不在然而就目前的机器人技术水平而言单机器人在信息的获取处理及控制能力等方面都是有限的对于复杂的工作任务及多变的工作环境单机器人的能力更显不足于是人们考虑由
群体机器人研究的现状与发展
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。然而就目前的机器人技术水平而言,单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,单机器人的能力更显不足。于是人们考虑由多个机器人组成的群体系统通过协调、协作来完成单机器人
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