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机械原理课程设计 计算说明书 设计题目 牛头刨床的机械综合与传动系统设计 任务序号 1-2 热能 专业 1004班 学号 设计者 刘奇 指导教师 程佳、王东爱 2012 年 6 月 14 日 北京交通大学海滨学院 目录 一.设计题目…………………………….……………………. .3 二. 牛头刨床机构简介……………………………….………. .4 三.机构简介与设计数据……………………………………. .. .5 3.1 机构简介 3.2 设计数据 四. 设计内容…………….………………………….…………. .7 4.1 导杆机构的运动分析 4.2 凸轮机构设计 五.参考文献………………………………………………….18 一、设计题目：牛头刨床 ）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.5左右。 ）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 ）曲柄转速在90r/min,刨刀的行程H在430mm左右好。二、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 三、机构简介与设计数据 3.1机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。 3.2 设计数据 牛头刨床数据 符号 nAB K H AC DE/CD 单位 r/min m m 数据 90 1.5 0.43 0.45 0.35 凸轮机构数据 r0 e H (0 (1 (0 (2 a rv mm mm mm mm 90 2 70 150 10 120 80 10 四、设计内容 4.1 导杆机构的运动分析 已知 曲柄每分钟转数nAB, 行程速比系数K,运料推程H。 要求 选取适当比例尺，绘制机构运动见图。 用适量方程图解法，进行机构的运动分析，在A3图纸上作出四个位置的速度图解和加速度图解。 绘出E点的运动线图。以上内容画在A1图纸上。 步骤： 1）设计导杆机构。 按已知条件确定导杆机构的未知参数。其中E点的导路x-x的位置可根据连杆DE传力给E点的最有利条件来确定（见图例A1）。 2）作机构运动简图。选取比例尺=0.2作出机构的运动简图，曲柄位置的做法如图A1；取E点在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得十二个曲柄位置，再作出开始切削和中止切削所对应的两个位置。共计14个机构位置。 3）作速度，加速度多边形。选取速度比例尺=0.0655（）和加速度比例尺=0.41（），用相对运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形。 导杆机构的速度加速度图作图过程 1.选取长度