脉冲调宽伺服放大器设计1.docVIP

模拟电子技术课程设计成果 院（系）:_电子信息工程学院_ 班 级: 学生姓名: 学 号: 设计地点（单位）____ _ ___ 设计题目:______ 脉冲调宽伺服放大器设计_____ 完成日期： 年 月 日  指导教师评语: _______________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ __________ _ 成绩(五级记分制):______ __________  教师签名:_________________________ 目?????录 一、设计任务和指标要求……………………………………………………………1 二、设计框图及整机概述……………………………………………………………1 2.1、设计原理框图……………………………………………………………………1 2.2、设计方案…………………………………………………………………………1 2.3、设计框图概述……………………………………………………………………2 三、各单元电路的设计方案及原理说明……………………………………………2 3.1、总设计电路图……………………………………………………………………2 3.2、锯齿波发生器……………………………………………………………………3 3.3、桥式整流器………………………………………………………………………5 3.4、电压比较器………………………………………………………………………6 3.5、功率放大器………………………………………………………………………8 四、仿真调试过程及结果分析………………………………………………………9 4.1、实验现象描述或实验数据记录…………………………………………………9 4.2、实验调试排故等描述…………………………………………………………12 五、设计、安装及调试中的体会……………………………………………………13 六、对本次课程设计的意见及建议…………………………………………………14七、参考资料…………………………………………………………………………14八、附录………………………………………………………………………………15附件1 整机逻辑电路图…………………………………………………………15 附件2 元器件清单………………………………………………………………16 一、设计任务书 1、设计时间：2010.7.5～2010.7.9 2、地点：逸夫科技大楼电子电工实验室I404 3、课程设计题目：脉冲调宽伺服放大器设计 4、设计内容及要求： 1）设计要求 设计一脉冲调宽伺服放大器，驱动直流伺服电机工作。并实现电机的调速控制。 2）脉冲调宽伺服放大器的主要技术指标： ①伺服电机额定电压为6V，额定电流为300mA； ②可实现电机无级可逆调速，调速范围为0∽额定值; ③伺服放大器输出脉冲频率为1KHz。 二、设计框图及整机概述 2.1设计原理框图 图1 2.2设计方案 （1）设计思路 ①根据直流伺服电机的特点，在其他参量一定时，电机的转速与加在其电枢两端的电压成正比。电枢两端的电压越高，转速越大，改变电机电枢两端的电压值可以实现转速的调整控制。而且由于调速时，伺服电机的机械硬度不变，所以能够实现电机的平滑调速，这就是利用电枢电压调速的优点。 ②脉宽调速。采用矩形脉冲信号作用于直流伺服电机的电枢上，当脉冲信号平率一定时，改变脉冲宽度则可改变电枢两端的直流电压（电压的平均值），从而改变电机的转速，实现脉宽调速。 ③可逆调速。对于直流电机，除要求对转速能连续可调外，有时还需要使其转向可变，即实现正转和反转的控制调节。改变加在电机电枢上电压的极性，可实现改变电机的转向，这种工作情况称为双极性工作。采用正负双电源供电，可使电机双极性工作。其工作原理和波形如图2。 图2 2.3设计框图概述 设计首先通过锯齿波发生器产生锯齿波，信号波传送到桥式整流器上进行整流，得到直流信号。电压比较器是为了实现调速而设计的，通过它我们