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AI第5章-计算智能讲义

Artificial Intelligence (AI) 人工智能 内 容 5.1 概述 神经网络 对人类智能的结构模拟方法。通过对大量人工神经元的广泛并行 互联,构造人工神经网络系统以模拟生物神经系统的智能机理。 进化计算 对人类智能的演化模拟方法。通过对生物遗传和演化过程的认识, 用进化算法模拟人类智能的进化规律。 模糊计算 对人类智能的逻辑模拟方法,通过对人类处理模糊现象认知能力 的认识,用模糊逻辑模拟人类的智能行为。 计算智能不仅涉及神经网络、模糊系统和进化计算三个 主要分支,还包括: 生物智能 (Biological Intelligence,BI) 由脑的物理化学过程反映出来的, 脑智能的基础。 人工智能 (Artificial Intelligence,AI) 非生物的,人造的,常用符号表示,来源于人类知识的精华。 计算智能 (Computational Intelligence,CI) 由数学方法和计算机实现的,来源于数值计算的传感器。 ABC: Artificial Biological Computational 另一种观点:计算智能和人工智能是不同的范畴。 虽然人工智能与计算智能之间有重合,但计算 智能是一个全新的学科领域,无论是生物智能 还是机器智能,计算智能都是其最核心的部分, 而人工智能则是外层。 实践证明,只有将AI和CI很好地结合起来,才能更好地 模拟人类智能,才是智能科学发展的正确方向。 符号(功能)主义:符号逻辑推理 联结(结构)主义:人工神经网络 行为主义:智能行为模拟, “模式-动作” 联结主义的观点:智能的寓所在大脑皮层,是由大量非线 性神经元互联而成并行处理的神经网络。 并行分布处理:并行结构,耐故障。(实时、动态) 非线性映射:任意非线性映射能力。(非线性问题) 通过训练进行学习:通过数据记录进行训练,能处理由数学 模型或描述规则难以处理的问题。 适应与集成:自适应和信息融合能力。(复杂、大规模、多变量) 硬件实现:快速和大规模处理能力。(并行处理) 神经网络的生物学机理。 ⑴、神经元结构包括四个部分 胞体:神经细胞的本体,维持细胞生存功能 树突:接收来自其他神经元的信号(输入) 轴突:输出信号 突触:与另一个神经元相联系的特殊部位 ◇ 一个神经元有两种状态:兴奋、抑制。 ◇ 平时处于抑制状态的神经元,其树突和胞体接收其它神经元由突触 传来的兴奋电位,多个输入在神经元中以代数和的方式叠加。 ◇ 如果输入的兴奋电位总量超过某个阈值,神经元会被激发进入兴奋 状态,发出输出脉冲,并由突触传递给其他神经元。 ◇ 神经元被触发后进入不应期,在不应期内不能被触发,然后阈值逐 渐下降,恢复抑制状态。 ◇ 神经元及其连接。 ◇ 神经元之间的连接强度决定信号传递的强弱。 ◇ 神经元之间的连接强度可以随训练改变。 ◇ 信号可以起刺激作用,也可以起抑制作用。 ◇ 一个神经元接受信号的累积效果决定该神经元的状态。 ◇ 每个神经元有一个“阈值”。 MP模型: 一种人工神经元的数学模型,是最早的神经元模型之一。 是大多数神经网络模型的基础。 MP模型示意图: 人工神经元是仿照生物神经元提出的,神经元可以有N个输入: 神经元的输出y是对u的映射: 输出函数“f”的作用: ◇ 控制输入对输出的激活作用。 ◇ 对输入、输出进行函数转换。 ◇ 将可能无限域的输入变换成有限范围内的输出。 人工神经网络最具有吸引力的特点是它的学习能力。 1962年,Rosenblatt给出了人工神经网络著名的学习 定理:人工神经网络可以学会它能表达的任何东西。 神经网络的适应性是通过学习实现的,学习是神经网 络研究的一个重要内容,人工神经网络的学习过程表现为 对连接权值的训练。 人工神经网络的学习方法,涉及到学习方式和学习规则的确定,不 同的学习方法其学习方式和学习规则是不同的。 ⑴、学习方式 通过向环境学习,获取知识并改进自身性能,是NN的一个重要特 点。一般情况下,性能的改善是按某种预定的度量,通过调节自身参数 (权值)随时间逐步达到的。 按环境提供信息量的多少,学习方式有3种:监督学习(有师学 习)、非监督学习(无师学习)、再励学习(强化学习)。 此学习方式需要外界存在一个教师,可对给定的一组输入提供应有 的输出结果(

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