Androidusb流程讲义.docxVIP

Androidusb流程分析文档以UMS（usb mass storage）为例来分析流程，主要按照图中红线来分析（即从插入USB 开始到状态栏弹框，然后又从选择UMS功能开始往下的流程）。以前没有看过USB相关代码，网上也很少有分析usb FRAMEWORK相关的东西，文档中可能存在错误，如果发现欢迎指正。总体框图Kernel USB 流程LINUX KERNEL GADGET 架构Linux USB Gadget分三层架构，层次关系从上到下一层：USB Gadget功能层。BSP/Driver开发者通常是要实现这一层，从而实现一个具体的设备驱动，如Anddroid在此层实现了adb，mtp，mass_storage等。浏览参考关注此层代码时，会发现“composite”是此层的关键字，此层中关键的数据结构是：struct ?usb_composite_driver。这一层的驱动文件一般为：driver/usb/gadget/android.c（android实现的）或driver/usb/gadget/serial.c（传统Linux实现的USB转串口）。二层：USB设备层（usb core）。这一层是Linux内核开发维护者实现的，与我们没太大关系，不用我们操心，我们只关心其的一些接口就行。浏览参考关注此层时，会发现“gadget”是此层的关键字，此层的关键数据结构是：usb_gadget_driver,usb_composite_dev。这层主要的一个驱动文件为：driver/usb/gadget/composite.c三层：USB设备控制器驱动层。这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关，与硬件紧密相关，主要它和USB控制器牵扯在一起，涉及有寄存器、时钟、DMA等等。但是这一层往往是由芯片厂商去实现。我们一般仅需在板级文件中处理好所需要的USB接口即可。这层的关键字就是“UDC”，主要驱动文件命名含“udc”关键字，一般与CPU或芯片厂商有关，如MTK UDC 驱动在kernel/mediatek/platform/mt6592/kernel/drivers/usb20/目录下。USB Gadget的三层架构的关系可以用一句简单的话去概括三层的关系：USB Gadget功能层调用USB设备层的接口，USB设备层调用USB设备控制器驱动层的接口，然后USB设备控制器驱动层回调USB设备层，USB设备层回调USB Gadget功能层。USB 设备驱动层：USB DEVICE注册Mt_devs.cDriver:Usb20.c (doov6592kk\kernel\mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\usb20):Probe: 重新注册了一个musb-hdrc设备，然后在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c加载musb-hdrc驱动，执行PROBE, 这里才是真正的加载驱动，内存，中断，DMA等资源申请，并初始化USB.musb_probemusb_init_controllermusb_gadget_setupusb_add_gadget_udc加入了LINUX USB框架了。Android.c注册的android_usb_function:在SYS下创建一系列文件, 对应接口XX_show/store充电器插入中断检测电路USB插入中断流程：USB 插入中断 WAKEUP PMIC THERAD if( (((int_status_val_0)(0x0400))10) == 1 ) { chrdet_int_handler(); }do_chrdet_int_taskmt_battery_charger_detect_checkmt_usb_connectmusb_start(mtk_musb);* Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).开始USB 枚举android.candroid_setupandroid_workkobject_uevent_envUSBserviceueventobserver收到UEVENT事件。。。。PMIC中断，检测到充电器中断Battery 里判断 charger type, 然后会使能USB, 等待主机发枚举包。收到主机发来的枚举包，会调用到android_setup完成枚举，android_setup会调用android_work发uevent事件。2.UsbService相关/** * UsbService manages all USB related state, including both host and