北斗星基增强技术及其应用.pptxVIP

北斗星基增强技术及其应用 报告提纲一．北斗特点与优势二．问题与挑战三．北斗RNSS星基增强（SBAS）四．北斗RDSS增强（CMPS）第2页/38页一、北斗特点与优势第3页/38页与其他国家卫星导航系统比较三大领先优势1、世界首个RDSS与RNSS双技术体制的卫星导航系统 导航定位、授时、数字保文、主动监控一体化2、基本导航服务与差分完好性服务一体化 集成GPS与WAAS两大系统功能 服务精度更高、体系更完整3、世界首个可提供全星座三频应用的导航系统 快速精密定位收敛更快、精度更好 GPS 10年后具备第4页/38页与GPS 服务性能比较基本导航与GPS相当具有差分功能，空间信号精度提高1倍以上意味着同样地星座几何条件，定位精度提高1倍 5二、问题与挑战第6页/38页 二、问题与挑战北斗系统能力与水平？ 5～10米精度 稳定性有差距地基增强覆盖性、连续性、标准化 运行建设及使用成本是否足够优化 竞争力充分需要思考监测范围小，高精度测控难GPS全球无缝 北斗短弧可见处电离层变化剧烈地带 同等技术 性能差设备故障多 用户体验???第7页/38页与GPS 服务性能比较意味着同样定位精度，空间信号精度要高1倍8二、问题与挑战?系统容量 规模化程度 产业推广需要增强?民用、境外服务 安全机制和能力 无?终端大、功耗、成本过高，产业推广瓶颈 二、问题与挑战如可竞争突围？ 未来：全球导航系统能力跨越提升 深化基础理论研究，发展新技术 强系统 促应用 增强RDSS服务能力 改进RNSS服务性能第10页/38页三、北斗RNSS星基增强第11页/38页 四、北斗RNSS星基增强? 北斗GPS增强系统（一期工程） 服务区域：全国范围 定位精度：东部水平5米、垂直5米，西部水平10米、垂直10米? 广域实时精密定位示范系统（863）GPS 服务区域：全国范围 定位精度：单频水平0.8m、垂直1.5m；双频水平0.3m、垂直0.5m? 北斗卫星导航系统 服务区域：南纬55 °～北纬55 °、东经55 °～东经180 ° 定位精度：10 米第12页/38页 北斗星基增强 基于相位观测数据获得厘米级轨道和卫星钟差参数 北斗相位观测值，估计卫星轨道和钟增加卫星轨道和区域相位伪距改正数叠加协议，兼容服务，导航电文获取，无需硬件改变第13页/38页 北斗星基增强性能试验未增强改进增强方案 现有增强方案第14页/38页 北斗星基增强定位精度比较 4 水平定位精度 0.28高程定位精度 0.41未增强现有增强方案改进增强方案 0.32 未增强 现有增强方案 改进增强方案 0.5 3.5 3 2.5米 2 1.5 1 0.5 0 7 6 5 4 米 3 2 10.5 0.70北京三亚 喀什第15页/38页北斗星基增强实时单点定位精度RMS统计结果（米）模式Sta2Sta4Sta6等效钟差修正0.5981.1842.875轨道和钟差分离0.5240.6071.299基本服务5.2954.9577.658第16页 北斗星基增强 星基增强相位综合改正法 采用基于相位观测值的相位综合改正数提高定位精度。 rec _clk ? mean(PIF ? ? ?trop ? sat _clk) ? OMC_ P j ? PIF ? ?ij ?tropi ?rec _clki ? sat _clk j ? rela j ? ? 用户算法： 获取星基播发的一个或者多个监测站综合改正数，修正观测值，消除公共误差影响，提高模糊度收敛速度 2-3个历元好于1米i第17页 北斗星基增强不同距离的改正精度第18页 北斗星基增强300公里第19页 北斗星基增强1000公里第20页 北斗星基增强 差分改正数定位精度、系统资源，确定差分改正数发播方案。初步结论：?等效钟差调整为钟差改正（18s）?轨道改正数（6min）?格网电离层改正数（6min）?地区改正数：I支路18区（6min）?完好性告警（6s）Q支路25区（3min）第21页/38页 北斗星基增强钟差更新间隔30秒，改正数预报精度优于0.2米；0.35 0.30.2530秒60秒90秒2分钟钟差差分改正数预报误差米 0.20.15 0.112345678910 卫星编号第22页/30页 北斗星基增强更新间隔6分钟，轨道改正数URE预报精度优于0.2米 0.30.25 0.2轨道改正数预报误差3分钟4分钟5分钟6分钟米0.15 0.10.05 012345678910 卫星编号第23页/38页 北斗星基增强相位（伪距）综合改正，1000公里范围，定位精度优于5米，300公里范围，定位精度优于0.2米最近距离/kmN/mE/mU/m3D/m1620.030.090.080.123000.100.110.160.224060.100.180.340