ch6_三相异步电机的起动、调速和制动讲义.pptVIP

三相异步电机的起动、调速和制动 沈阳航空航天大学自动化学院 2014年 * 目 录 6.1 三相异步电动机的起动 6.2 三相异步电动机的调速 6.3 三相异步电动机的制动 6.4 小结 * 6.1三相异步电动机的起动(笼形) 起动指标 起动转矩足够大： Tst ≥(1.1 ~ 1.2) TL 起动电流不超过允许范围 大 Ist 使电网电压降低，影响自身及其他负载工作 频繁起动时造成热量积累，易使电动机过热 全压起动 小功率电动机，满足 三相异步电动机的起动-降压起动 目的：起动过程降低定子电压 电抗器起动：定子回路串接三相电抗器 * M 3~ 3 ~ RS S1 FU S2 起动 运行 优点：起动平稳，运行可靠，构造简单 缺点：Tst ? U2，减少 应用场合：轻载起动 三相异步电动机的起动-降压起动 星----角起动(Y－ ? 起动) 正常运行为△联结 * 3 ~ UN S1 FU S2 A X B Y C Z Y 起动 ?运行 定子相电压比 U1PY U1P△ UN 3 UN = = 1 3 定子相电流比 I1PY I1P△ U1PY U1P△ = = 1 3 起动电流比 IstY Ist△ I1PY 3 I1P△ = = 1 3 起动转矩比 TstY Tst△ U1PY U1P△ = = 1 3 ( ) 2 优点：成本低，体积小，维修方便 缺点：Tst ? U2， TstY = Tst? / 3，比值固定 应用场合：轻载起动 三相异步电动机的起动-降压起动 自耦变压器减压起动 * 3 ~ UN S1 FU S2 TA M 3~ 起动 降压比 定子相电压、相电流比 UP UN = KA 电源起动电流比 IP IaP = IPst I1st KAIP IaP = = KA2 a 起动转矩比 = KA2 Tst Tsta UP UN = ( ) 2 优点 定子起动电流(IP)下降KA倍；电网电流下降KA2倍 可改变二次绕组抽头位置，满足不同负载 缺点 Tst ? U2，起动转矩也下降KA2倍 体积大，价格高，需维护 应用场合 容量较大或不能采用Y - ?起动的鼠笼式电动机 三相异步电动机的起动-高堵转转矩 * 针对笼形电动机起动电流与起动转矩的矛盾 目的：起动时，阻抗大，限制电流； 稳定时，阻抗小，限制损耗 集肤效应 深槽异步电机：起动时导条等效面积减小，R2?， Tst? 双笼形电机：外笼为起动笼，内笼为工作笼 漏电抗小 ↑ 漏电抗大 增大 ↑ 电流密度 电阻大 漏抗小 电阻小 漏抗大 上笼 （外笼） 下笼 （内笼） 三相异步电动机的起动-软起动 转起动器：采用先进电子器件组成自动控制线路控制定子电压、电流或转矩，实现无级平滑起动 限流或恒流起动：用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流，主要用于轻载软起动 斜坡电压起动：用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升，主要用于重载软起动 转矩控制起动：用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升，平滑性好，能够降低起动时的电网冲击，是较好的重载软起动方法 电压控制起动：用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的轻载软起动方法 * 6.2 三相异步电动机的调速 * 变极调速(变p，有级调速) 变频调速(变f1，无级调速) 能耗转差调速(变s，无级调速) 三相异步电动机的调速-变s调速 调压调速 * 对机械特性的影响 Tst、Tm ? Ux2 sm、n0与Ux无关 对电动机运行的影响 负载不变?稳态时T不变 TN sN sx s? ? I? ? 电机不能连续长期运行 三相异步电动机的调速-变s调速 转子串接电阻调速(绕线型异步电机) * n0 T n O TM R2 R2+Rr TL M 3~ 3~ Rr KM (1) 调速方向 n ? (2) 调速范围较小 三相异步电动机的调速-变p调速 方式：改变定子绕组联结法 * 顺接串联 2p = 4 反接串联 2p = 2 并联联结 2p = 2 有级调速：极对数成倍变化，同步转速成倍变化 三相异步电动机的调速-变p调速 三相绕组的联结法 * 星形串联?星形并联：2p ? p 角形串联?星形并联：2p ? p 三相异步电动机的调速-变频调速 * U、f 可 变 M 3~ 3~ 整流电路 逆变电路 50 Hz 控制 电路 直 流 基频：异步电机的额定频率 基频以下 基频以上 * 6.3三项异步电动机的制动 反接制动 回馈制动 能耗制动 * * 6.4 小结 异步电机的起动 常用方法基本原理 降压起动 异步电机的调