闭环控制系统的干扰与反馈概要.pptVIP

第三节 闭环控制系统 的干扰与反馈 风中骑车、行船 1、干扰因素 控制系统怎样克服干扰因素? 案例分析:投篮 汽车速度控制 闭环控制系统的工作过程 案例分析:供水水箱的水位自动控制系统 闭环与开环控制系统的比较 3、控制方法-----功能模拟方法 人工控制恒温箱 4、黑箱方法 黑箱方法： 当一个系统内部结构不清楚时，利用外部观察和试验方法，获得系统（即黑箱）的输入——输出特性；再根据这种信息，在不打开“黑箱”的情况下，研究其功能和属性，探索其构造和机理的一种科学方法。 第四节 控制系统的设计与实施 一、控制系统设计的一般思路 系统要达到的目标？ 控制的对象？ 被控对象的特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？ 开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即可考虑具体控制系统的方案。 闭环控制系统的设计 案例分析 设计要求： 当水箱水位低于某一指定高度时，进水口立即进水。 当水箱水位达到某一指定高度时，进水口停止进水。 控制系统对控制精度和系统的稳定性均没有特别要求。 抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 * * 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 干扰因素的特点 （1）控制系统的稳定性能与干扰因素的控制以及克服能力直接相关； （2）干扰因素的个数不定； （3）只有使被控量稳定，才能使控制系统正常操作。 案例:电视机 投篮的工作过程 2、反馈---控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 反馈方法——利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法。 闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统是通过反馈环节克服干扰因素而使系统达到稳定。 开环控制： 顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。 闭环控制： 反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对被量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 自动控制恒温箱 功能模拟法： 这种以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。 控制系统的设计 实施控制系统所需的设备、元件等 系统的成本分析 控制系统调试、运行和评价 控制系统的方案选择 分析被控对象的主要特征 明确控制的目的 确定被控量、控制量 分析主要的干扰因素 。。。 。。。 1、设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。 2、在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式(暗箱方法)； 3、一个控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析主次，找出对系统影响最大的干扰因素； 4、被控量与控制量的确定是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控的、对抑制干扰因素和保持系统稳定又明显作用的量； 5、执行器、检测器的选择：一是要根据被控量和控制量的需求，二是要根据控制的条件进行。 控制系统设计的一般思路 开环控制系统的设计 例：普通电风扇控制系统的设计 被控对象—— 被控量—— 控制量—— 电风扇 电风扇输出的风速 电机的转速 案例分析：电吹风控制系统的设计 设计要求： 电吹风能根据不同的档位（如冷风档、热风档）输出不同种类的风。 设计分析： 被控对象： 被控量： 控制量： 干扰因素： 是电吹风装置， 是风的速度和温度， 是电机的电压， 是房间温度、电源电压的波动等。 不同的闭环控制系统用于实现不同的控制目的，要求往往也不一样。对于简单的闭环控制系统，有以下基本要求： 1、一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是稳定的 当干扰因素出现时，输出量发生偏离，系统通过动态调整使被控量回到平衡状态，系统的这种调整过程有可能使系统产生振荡，若振荡呈逐渐衰减趋势，能很快稳定下来，还属于稳定系统，否则就是不稳定系统。 2、控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内。 3、闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。 在进行闭环控制系统的设计时，几项控制要求之间往往会产生矛盾，需要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。 抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 讨论 在上述案例中，如果要节约用水，减少