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Codesys标准函数说明
一、标准库函数 Standard Library
标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数。
1双稳功能块 Bistable Function Blocks
SR功能块
功能描述:
本功能块是对变量进行置位与复位。也就是说等同与PLC中的SET与RESET命令。当SET1为TRUE是则输出Q1置位,值为TRUE并保持。当RESET为TRUE时复位,值为FALSE并保持。注意:当SET1与RESET同时为TRUE时输出为FALSE。(RS功能块此时为TRUE)
功能块如下图:
输入: SET1,BOOL型
RESET,BOOL型
输出: Q1,BOOL型
RS功能块
功能描述:
本功能块的主要功能同SR块。也是用来实现置位与复位的功能。当SET为TRUE是则输出Q1置位,值为TRUE并保持。当RESET1为TRUE时复位,值为FALSE并保持。注意:当SET与RESET1同时为真时输出为TRUE。(SR功能块此时为FALSE)
功能块如下图:
输入: SET,BOOL型
RESET1,BOOL型
输出: Q1,BOOL型
SEMA功能块
功能描述:
本功能块的主要功能同SR块。也是用来实现置位与复位的功能。当CLAIM为TRUE时输出为TRUE。当RELEASE为TRUE时输出为FALSE。当两者同是为TRUE是输出为FALSE。本功能块与SR以及RS功能块的最大的不同就是本功能块是同过一个内部变量X来传递值的。语句如下:
BUSY := X;
IF CLAIM THEN X:=TRUE;
ELSE IF RELEASE THEN BUSY := FALSE; X:= FALSE;
END_IF
功能块如下图:
输入: CLAIM,BOOL型
RELEASE,BOOL型
输出: BUSY,BOOL型
2计数器功能块Counter
1.2.1 CTD功能块
功能描述:
本功能块是自减记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行自减记数。其中CD是输入信号,LOAD是初始化信号,也就是说当LOAD输入为TRUE时功能块开始工作。PV是初始化记数值,也就上通过PV来初始化CV的值。当每有一个输入信号时,则CV减一,直到CV减到0时输出Q有输出为TRUE。
功能块如下图:
输入:CD,BOOL型
LOAD,BOOL型
PV,INT型
输出:Q,BOOL型
CV,INT型
CTU功能块
功能描述:
本功能块是自加记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行加一记数。其中CU是输入信号,RESET是复位信号,也就是说当LOAD输入为TRUE时功能块复位。CV是当时记数值。当每有一个输入信号时,则CV加一,直到CV加到CV=PV时输出Q有输出为TRUE。
功能块如下图:
输入:CU,BOOL型
RESET,BOOL型
PV,INT型
输出:Q,BOOL型
CV,INT型
CTUD功能块
功能描述:
本功能块是一个可以进行自减也可以进行自加的功能块,也就是说它整合了前面两个功能块的功能。当输入用CU、RESET及PV,也就是说当RESET有一个信号,则CV会被初始化为0,此时功能块是用作为自加计数器,对CU进行记数。当CV=PV时在QU端有输出。功能同CTU功能块。
当LOAD有一个信号时,则CV会被初始化为PV,此时本功能块会被用作为一个自减计数器。当有输入时则CV减一,当CV=0是QD有输出。
功能块如下图:
输入:CU,BOOL型
CD,BOOL型
RESET,BOOL型
LOAD,BOOL型
PV,INT型
输出:QU,BOOL型
QD,BOOL型
CV,INT型
1.3 字符串操作函数 String Functions
1.3.1 CONCAT函数
功能描述:
这是一个串连接函数。它的主要功能就是把两个输入串连成一个串。
函数块如下图:
输入:STR1,STRING型
STR2,STRING型
输出:由于功能块与函数的区别,函数的输出即返回值是用户自己定义的变量,是STRING型。
1.3.2 DELETE函数
功能描述:
本函数是从给定的串中删除给定位置开始的字符串。STR是输入串,LEN是要删除的长度,POS是开始的位置。
函数块如下图:
输入:STR,STRING型
LEN,INT型
POS,INT型
输出:完成操作后的串,STRING型
1.3.3 FIND函数
功能描述:
本函数就是在给定的串中查找所要查的串的位置。给出第个一个字符的位置。
函数块如下图:
输入:STR1,STRING型
STR2,STRING型
输出:STR2首字符在STR1中的位置。INT型
1.3.4 INSERT函数
功能描述:
本函数就是在串的给定的位置中插
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