数字信号处理吴镇扬DSP_CH3题稿.ppt

由幅度平方函数来确定系统函数 可实现的滤波器都是稳定的； 其系统函数Ha(s)的极点一定落在s的左半平面； 左半平面的极点一定属于Ha(s)； 右半平面的极点必属于Ha(-s)。 巴特沃思低通滤波器的幅度特性 巴特沃思滤波器 k=1, 2, …, 2N 切比雪夫Ⅰ型低通滤波器的幅度特性 切比雪夫Ⅰ型低通滤波器 |x|≤1(通带) |x|1 (阻带) VN+1(x)=2xVN(x)-VN-1(x) 当N≥1 时 （1）当Ω＝0，N为偶数时， ；当N为奇数时，Ha (j0)=1。  （2）Ω=Ωc时 （3）在通带内， 等波纹地起伏。 （4）在通带之外， |Ha(jΩ)|迅速单调地趋近于零。 切比雪夫Ⅱ型低通滤波器的幅度特性 3.3 由模拟低通原型滤波器 到各种数字滤波器的频率变换法 两种等效的设计方法 (a) 先模拟频率变换， 再数字化 (b) 将(a)的两步合成一步设计 3.3.1 模拟低通滤波器变换成数字低通滤波器 例 用脉冲响应不变法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4 kHz（即采样周期为T=250μs），其3 dB截止频率为fc=1 kHz。 解 归一化三阶模拟巴特沃思低通滤波器 s/Ωc代替其归一化频率 Ωc=2πfc ωc=ΩcT=2πfcT=0.5π H(z)只与数字频域参数ωc有关 三阶巴特沃思数字低通滤波器的频响 3.3.2 模拟低通滤波器变换成数字高通滤波器 模拟低通变换到数字高通 3.3.2 模拟低通滤波器变换成数字带通滤波器 模拟低通变换到数字带通 3.3.2 模拟低通滤波器变换成数字带阻滤波器 3.4 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换 3.4.1 数字低通—数字低通 3.4.2 数字低通—数字高通 3.4.3 数字低通—数字带通 3.4.4 数字低通—数字带阻 To Learn Chapter 4! To Learn Chapter 4! To Learn Chapter 4! To Learn Chapter 4! 第３章　无限长单位脉冲响应 数字滤波器的设计方法 基本概念 只要按照输入信号频谱的特点和处理信号的目的，适当选择H(ejω)，使得滤波后的X(ejω)H(ejω)符合人们的要求，这就是数字滤波原理。 数字滤波器的滤波原理 模拟滤波器的理想幅频特性 数字滤波器的理想幅频特性 H(ejω)是以2π为周期的 数字滤波器的设计步骤 ① 按照实际任务要求， 确定滤波器的性能指标。 ② 用一个因果稳定的离散线性时不变系统的系统函数去逼近这一性能要求。 根据不同要求可以用IIR系统函数，也可以用FIR系统函数去逼近。  ③ 数字滤波器的实现。 利用有限精度算法来实现这个系统函数。这里包括选择运算结构，选择合适的字长（包括系数量化及输入变量、中间变量和输出变量的量化）以及有效数字的处理方法（舍入、截尾）等。 IIR滤波器两种设计方法 1）利用模拟滤波器的理论来设计数字滤波器 首先，设计一个合适的模拟滤波器； 然后，变换成满足预定指标的数字滤波器。 这种方法很方便，因为模拟滤波器已经具有很多简单而又现成的设计公式，并且设计参数已经表格化了，设计起来既方便又准确。 2） 最优化设计法 第一步要选择一种最优准则。 第二步，求在此最佳准则下滤波器系统函数的系数。 3.1 根据模拟滤波器来设计IIR数字滤波器 （1）H(z)的频率响应要能模仿Ha(z)的频率响应，也即S平面虚轴jΩ必须映射到Z平面的单位圆ejω上。 （2） 因果稳定的Ha(s)应能映射成因果稳定的H(z)，也即S平面的左半平面Re［s］0必须映射到Z平面单位圆的内部|z|1。 数字低通滤波器频率响应幅度特性的容限图 |ω|≤ωc ωr≤|ω|≤π 3.1.1 脉冲响应不变法 h(n)=ha(nT) 变换原理 数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t)，即将ha(t)进行等间隔采样，使h(n)正好等于ha(t)的采样值。 T是采样周期 脉冲响应不变法的映射关系 脉冲响应不变法频响混叠现象 数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓 不产生混叠失真 |ω|π 例 设模拟滤波器的系统函数为 利用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成IIR-DF的H(z)。 解 设T=1 |Ha(jΩ)|和|H(ejω)| 例 已知模拟滤波器的传输函数 利用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成IIR-DF的H(z)。 解 T=1s时用H1(z)表示，T=0.1s时用H2(z) 修正 h(n)=Tha(nT)