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课前回顾 嵌入式实时系统 学习目标 实时操作系统的特点 嵌入式操作系统 发展历程 第一阶段 无操作系统的嵌入算法阶段 以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统。 具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。 大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中 一般没有操作系统的支持，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。 特点： 系统结构和功能都相对单一 处理效率较低 存储容量较小 几乎没有用户接口。 使用简便、价格很低 第二阶段 以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。 特点 CPU种类繁多 通用性比较差 系统开销小 效率高 一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性 应用软件较专业，用户界面不够友好 系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行 第三阶段 通用的以嵌入式操作系统为核心的嵌入式实时系统阶段 特点 嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好； 操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性 具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能 具有大量的应用程序接口(API)，开发应用程序简单 嵌入式应用软件丰富。 第四阶段 基于Internet为标志的嵌入式系统 正在迅速发展的阶段。 目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外，但随着Internet的发展以及Intern