昆明理工大学《理论力学》工程力学班试题A.docVIP

昆明理工大学2008～2009学年第一学期《理论力学》期末考试试卷（A卷） 题号 一 二 三 四（1） 四（2） 四（3） 四（4） 总分 得分 一、是非判断题(每题2分，共20分。正确用√，错误用×，填入括号中) 一空间力系，若各力作用线与某一固定直线相垂直，则其独立的平衡方程只有5个。 （ ） 当刚体受三个不平行的力作用并处于平衡状态时，则这三个力的作用线一定汇交于同一点。 （ ） 对一空间任意力系，若其力多边形自行封闭，则该力系平衡。 （ ） 无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理都成立。 （ ） 加速度的大小为。 （ ） 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ） 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ） 平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。 （ ） 虚位移是假想的，极微小的位移，它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。 （ ） 用广义坐标表示的质点系的平衡条件是系统所有的广义力都等于零。 （ ） 二、选择题（每题3分，共12分） 1、空间力偶矩是 。 A. 代数量； B. 滑动矢量； C. 定位矢量； D. 自由矢量。 图2.1 2、 如图2.1，已知OA杆重W，物块M重P。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力F增大而物块仍保持平衡时，杆对物块M的正压力 。 A、由小变大；B、由大变小；C、不变。 3、在图2.2所示机构中，杆O1 AO2 B，杆O2 CO3 D，且O1 A = 200mm，O2 C = 400mm，CM = MD = 300mm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad/s 匀速转动，则D点的速度的大小为 cm/s，M点的加速度的大小为 cm/s2。 60； B. 120； C. 150； D. 360。 图2.2 4、 图3.1 图3.2 2、（本题3分）在图3.2所示机构中，直角刚性弯杆OAB，由OA与AB固结而成；其中AB =2R，OA=R，AB杆质量为m，OA杆质量不计，图示瞬时杆绕O轴转动的角速度和角加速度分别为ω和OA质量为m，长l。均质轮半径为R，质量为M。在图示瞬时OA杆的角速度为ω1，轮平面运动的角速度为ω2，则系统的动能T= ， 系统对O点的动量矩LO= 。 图3.3 图3.4 4、（本题2分）在图3.4所示机构中，系统的广义位移有 个，可以设定为 。 四、计算题 1、（本题10分）图示结构。试求： 1、 A、B处约束力； 2、 1、2、3、4杆内力。 图4.1 2、（本题15分）弯成直角的曲杆OAB以角速度ω= 常数绕O点作逆时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC铰接于C，O点与DC位于同一铅垂线上。设曲杆的OA段长为r，求当φ=30°时DC杆的速度和加速度。 图4.2 3、 （本题15分）由AC和CE的组合粱通过铰链C连接，它的支承和受力如图4.3示，已知力偶矩M=40kN.m，集中力P1＝P2＝P3=10kN，不计梁重，用虚位移原理求解A、B和E处反力。 图4.4 专业_______________班级_______________学号_______________ 姓名________________ 密 封 线 4 C B