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机械原理 直击考点重点 第一部分机构的结构分析 本章主要知识点有：机构的组成；机构运动简图及绘制；机构的自由度的计算；平面机构的组成原理和结构分析，以上知识点必须掌握，其中自由度的计算是重中之重。 基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，以上基础知识点必须理解掌握。 【例题】计算下面机构的自由度F，指出机构中存在的复合铰链、局部自由度、虚约束。指出机构具有确定运动应具备的条件。 分析：此题目是第1章机构的结构分析在2009年考过的一道题目，本章主要介绍机构的组成，平面机构运动简图，及机构自由度的计算。 ★重点内容：平面机构运动简图及机构自由度的计算 ▲难点内容：平面机构运动简图 该题目即是整本书的重点也是历年的必考点，它重要是因为历年真题都把考核机构的自由度计算作为重中之重，这是必考的知识点。该题目涉及到的知识点是机构运动简图的识别、机构自由度的计算公式、复合铰链、局部自由度、虚约束的准确识别，机构有确定运动的条件。这是同学分析题目的第一步，要知道它考的是什么考点（基础复习），第二步要明确命题规律（强化复习），第三步是要站在命题人的角度思考问题（冲刺复习），“如果我是命题组人，为什么出这道题，想考察同学哪方面的能力”。 解题：设运动链中共有PL个低副和PH个高副，平面机构的自由度F=3n —2PL—PH，图中有活动构件n=9，低副PL=13，高副PH=0，其中铰链A处是复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 自由度F=3 x 9—2 x 13—0=1，机构具有确定运动的条件是只有一个原动件。 注：解题时头脑中必须概念清晰，掌握扎实的基本知识。以本题为例，细致分析题目要求，必须清楚复合铰链、局部自由度、虚约束的定义以及机构具有确定运动的条件。 第二部分平面机构的运动分析 本章主要知识点有：速度瞬心法；矢量方程图解法，分两种情形：1 统一构件上两点间的速度和加速度的关系，2 两构件上重合点间的速度和加速度的关系；速度多边形及速度影像；加速度多边形及加速度影像；图解法对平面机构进行运动分析；解析法做平面机构的运动分析，其中速度瞬心法和矢量方程图解法是重中之重。 基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，以上基础知识点必须理解掌握。 【知识点1】瞬心法（必考点） 刚体2相对于另一刚体1（固体坐标系）作平面运动，在任一瞬时，该平面运动都可看成绕某一相对静止点的转动，该点称为速度瞬时中心（瞬心）P12 瞬心： 具有相同的绝对速度的重合点。 两构件上相对速度是零的重合点。 发生相对运动的任意两构件之间都有一个瞬心 。 瞬心个数： 【例题1】已知下面机构，给出lAB, lBC,φ， ω1， 求出瞬心P13 求V3 解题： 【知识点2】（必考点）平面机构运动分析的相对运动图解法 定义： 用相对运动原理列出各构件上点与点之间的相对运动矢量方程式，并用一定比例尺作矢量多边形，从而求构件上某点的速度、加速度或角速度、角加速度。 【例题2】已知：铰链四杆机构各杆长度、位置， 求： 解：1、绘制机构简图 选定比例尺ul ，要写清楚。 2、确定速度和角速度 (1) 求C点： B —— 基点，C —— 动点 方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 大小： ？ LABw1 ？ 图解法 ：取速度比例尺做出速度图P-bc： 求E点： B——基点，E——动点 VE = VB + VEB 方向： ？ ⊥AB ⊥EB 大小： ？ lAB w1 lEB w2 在速度图p-bc的基础上，过点b 作be= vEB/mv，得e点，则： P-bec —— 速度多边形 P —— 速度极点 bce—— 构件上相应点B、C、E的速度影像 确定加速度和角加速度 方向： C→D ⊥CD B→A ⊥BA C→B ⊥CB 大小：lCDw32 ？( lCDε3) lABw12 lABε1 lCBw22 ？( lCB ε2) ？ √ E→B ⊥EB ？ √ lEBw22 lEBε2 过b’点，作b’e”=anEB/ua得e”； 过e”作e”e’=atEB/ua，得e’点： 第三部分平面连杆机构 本章主要知识点