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佳鑫诺机械设计复习资料 《机械设计基础》 第1章 机械设计概论 复习重点 1. 机械零件常见的失效形式 2. 机械设计中，主要的设计准则 习题 1-1 机械零件常见的失效形式有哪些？ 1-2 在机械设计中，主要的设计准则有哪些？ 1-3 在机械设计中，选用材料的依据是什么？ 第2章 润滑与密封概述 复习重点 1. 摩擦的四种状态 2. 常用润滑剂的性能 习题 2-1 摩擦可分哪几类 ？各有何特点 ？ 2-2 润滑剂的作用是什麽？常用润滑剂有几类？ 第3章平面机构的结构分析 复习重点 1、机构及运动副的概念 2、自由度计算 平面机构：各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构，称为平面机构。 3.1 运动副及其分类 运动副：构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为低副和高副两类。 3.2 平面机构自由度的计算 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有n个活动构件(即不包括机架)，在未通过运动副连接前共有3n个自由度。当用PL个低副和PH个高副连接组成机构后，每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，共引入2PL+PH个约束，因此整个机构相对机架的自由度数，即机构的自由度为 F=3n-2PL-PH (1-1) 下面举例说明此式的应用。 例1-1 试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。 2013-3-26 11:43:27 上传 下载附件 (23.15 KB) 解 由其机构运动简图不难看出，该机构有3个活动构件，n=3；包含4个转动副，PL=4；没有高副，PH=0。因此，由式(1-1)得该机构自由度为 F=3n-2PL-PH =3×3-2×4-0=1 3. 2.1 计算平面机构自由度的注意事项 应用式(1-1)计算平面机构自由度时，还必须注意以下一些特殊情况。 1. 复合铰链 2. 局部自由度 3. 虚约束 2013-3-26 11:43:28 上传 下载附件 (10.23 KB) 2013-3-26 11:43:32 上传 下载附件 (19.25 KB) 例3-2 试计算图3-9所示大筛机构的自由度。 解 机构中的滚子有一个局部自由度。顶杆与机架在E和E′组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。C处是复合铰链，3个构件组成两转动副。今将滚子与顶杆焊成一体，去掉移动副E′，如图1-9b所示。该机构有7个活动构件，n=7，PL =9 (7个转动副和2个移动副)，PH =1，由式(1-1)得 F=3n-2PL-PH =3×7-2×9-1=2 此机构的自由度等于2。 2013-3-26 11:43:38 上传 下载附件 (17.47 KB) a) b) 图3-9 例3-2图 3.3 机构具有确定运动的条件 机构的自由度也即是平面机构具有独立运动的个数。机构要运动，其自由度F必大于零。机构中每个原动件具有一个独立运动，因此，机构自由度必定与原动件的数目相等。 习 题 3-1 一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度？ 3-2 运动副所产生的约束数与自由度有何关系？ 3-3 机构具有确定运动的条件是什么？ 3-4 计算图3-14所示机构的自由度，指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 2013-3-26 11:43:56 上传 下载附件 (31.74 KB) 图3-14 题3-4图 第4章平面连杆机构 复习重点 1. 四杆机构的基本类型及其演化； 2. 平面四杆机构的基本特性 平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副和移动副）联接而成，所以又称为低副机构。 习题 一. 正误判断(正确的在题后括号内划“√”，错误的划“×”.每小题1分 共10分) 1) 处于死点位置的机构是不可能运动的。 （×） 2) 曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，机构才有死点位置出现。（√） 3）曲柄摇杆机构中死点位置可能出现在曲柄与连杆共线的位置上。（√） 二.选择填空 1.铰链四杆机构中的运动副是（C）。 A）高副 B）移动副 C）转动副 D）点接触的具有一定相对运动的联接 2. 铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝50、BC＝115、CD＝120、DA＝30，若该机构属于双曲柄机构，则机架是（A ）。 A） AB杆 B ）BC杆 C ）CD杆 D）DA杆 第5章 凸轮机构 复习重点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基圆半径的概念 习题 5-1 某直动对心从动件盘状凸轮沿顺时针方向转动时，从动件以等速上升，其行程h=30mm，回程等速返回处；从动件各运动阶段凸轮的转角为：δ1=120o，δ2=60o，δ3=120o，δ4=60o。试绘制从