模糊控制综述.docVIP

课题论文一 模糊控制理论的发展 及其应用 学 院： 电气工程学院 姓 名： 陆 艳 娟 班 级： 电103班 学 号： 1012021067 授课老师： 华 亮 摘要： 常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上，但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立，而采取模糊控制和其它技术的结合形成的控制方法，在对多变量、非线性、不确定的复杂系统中却能取得较好的控制效果。对此总结了模糊控制理论发展的概况，介绍了模糊控制理论与其它控制方法的结合技术，探讨了模糊控制的应用和发展前景。 一、模糊逻辑的提出 在日常生活中，人们往往使用“较少”、“较多”、“小一些”、“很小”等模糊语言，例如，当我们拧开水阀向水桶放水时，有这样的经验：桶里没有水或水较少时，应开大水阀门；桶里的水比较多时，水阀应拧小一些；水桶快满时，应把阀门拧很小；水桶里的水满时，应迅速关掉水阀。 “模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大，内涵更丰富，更符合客观世界。为了用数学方法描述和处理自然界出现的不精确、不完整的信息，1965年美国加州大学 L.A.Zadeh 教授首次提出用“隶属函数”的概念来定量描述事物模糊性的模糊集合理论，从此奠定了模糊数学的基础。在20世纪60年代后期，许多学者提出了新的模糊方法，如模糊算法、模糊决策等，建立了研究模糊控制的基础理论，在引入语言变量概念的基础上，提出了用 “IF-THEN”的规则来量化人类的知识。 二、模糊理论的研究 1）模糊逻辑 模糊集合（Fuzzy Sets）是经典集合的推广，经典集合只能描述确定性的概念，是二值逻辑——非“真”即“假”，而不能描述现实世界中模糊的概念，例如，“天气很热”等概念。 模糊逻辑模仿人类的思维，引入隶属度（degree of membership）的概念，描述介于“真”与“假”中间的过程。给集合中每一个元素赋予一个介于0和1之间的实数，描述其属于一个集合的强度，该实数称为元素属于一个集合的隶属度，集合中所有元素的隶属度全体构成集合的隶属函数。 例如，“成年人”集合： 2）模糊规则 模糊控制规则：“IF THEN”。 许多模糊规则实际上是一组多重条件语句，可以表示为从条件论域到结论论域的模糊关系矩阵R。 模糊规则连同各语言变量的隶属函数一起构成了应用系统的知识库。模糊推理是模拟人脑日常推理方式的一种近似推理模式，它作为模糊控制技术的核心内容； 中位数法——把模糊集的中位数作为系统控制量。 三、模糊理论的发展 随着科学技术的迅猛发展，对自动控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性和适应能力的要求越来越高，对于大多数复杂的被控对象，采用传统的控制方法往往难以收到满意的控制效果。 模糊控制综合了专家的操作经验，具有不依赖被控对象的精确数学模型，设计简单，便于应用，抗干扰能力强，响应速度快，易于控制和掌握，对系统参数的变化有较强的鲁棒性等特点，在经典控制理论和现代控制理论难以应用的场合发挥了很大的作用，已经成为智能控制的主要分支。 20世纪70年代的一个重大事件就是诞生了处理实际系统的模糊控制器。 模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级控制策略。它无疑属于智能控制范畴，而且发展至今已成为人工智能领域中的一个重要分支。 模糊控制的发展过程中,提出了多种自组织、自学习、自适应模糊控制器。它们根据被控过程的特性和系统参数的变化,自动生成或调整模糊控制器的规则和参数,达到控制目的。这类模糊控制器在实现人的控制策略基础上,又进一步将人的学习和适应能力引入控制器,使模糊控制具有更高的智能性。自校正模糊控制器、参数自调整模糊控制等控制方法也都较大地增强了对环境变化的适应能力。 模糊控制器正向着自适应、自组织、自学习方向发展,使得模糊控制参数、规则在控制过程中自动地调整、修改和完善,从而不断完善系统的控制性能,达到更好的控制效果,而与专家系统、神经网络等其他智能控制技术相融合成为其发展趋势。 四、与其它智能控制的融合 模糊控制与其它智能控制的结合产生了多种控制方法，可谓各取所长。 1）模糊PID控制器 模糊PID 控制器的研究是将模糊技术与常规的PID 控制算法相结合的一种控制方法, 得到了许多学者的关注。模糊PID 控制器是一种双模控制形式。这种改进的控制方法的出发点主要是消除模糊控制的系统稳态误差, 利用PID 控制器提高控制精度, 消除误差, 增加稳态控制性能。从PID 控制角度出发, 提出FI —PI、FI —PD、FI —PID 三种形式的模糊控制器, 并能运用各种方式得出模糊控制器中量化因子、比例