求质心b.docVIP

字体大小 大 中 小 第五章　空间力系、重心与形心 第三节　重心与形心 二、重心和形心的坐标公式 　　1.重心坐标的一般公式 ：求物体(刚体)　　重心的位置实际为求平行力系合力的作用点 ShowPositionControls=0 ShowControls=1 invokeURLs=-1 volume=50 AutoStart=0 ShowStatusBar=1 　　　　　　　　　　　图5-35　　取固连在刚体上的坐标系oxyz。以坐标xc yc zc表示重心C的位置　　物体的每一小块所受地球引力为Σ△Pi，坐标为xi yi zi并认为它们构成了一个空间平行力系　　这个平行力系的合力大小即为该物体的重力：合力的作用线过重心C(xc，yc，zc)　　根据合力矩定理　　　　同理　　　　为了确定重心C的另一个坐标Zc，利用重心不随刚体运动而变化的特点，将刚体转90度　　再利用合力矩定理　　　　若用 代　　入各式，得　　质心　　用矢表示 　　　　重心公式　　　　质心公式　　　实际中我们经常利用积分的方法求重心，积分是分割的极限情况　　　　2.均质物体的重心坐标公式(均质物体的重心与形心重合)　　对于均质物体可以用物体的体积重、面积重等来代替物体的重量　　1) 均质体：设γ为单位体积重，V为体积 　　　　同理　　　2) 均质等厚薄板，可视为平面，zc=0　　设比重－γ，b－厚度，A－面积　　　　同理　　　薄板的形心一定在平面上，曲面的形心不一定在曲面上　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图5-36　　3) 均质等截面细长杆　　设比重为γ，D为截面，L为杆长　　　　同理　　　曲线的重心一般不在曲线上　　　　　　　　　　　　图5-37　　对于均质薄板，重心的坐标公式xc、yc只与薄板的平面形状有关，而与厚度无关，实际上求重心　　即为求平面图　　形的形心　　　　　　　　　图5-38　　由形心公式　　　　即Axc=xiΣ△Ai　　称：Σ△Aixi或Axc为图形对于y轴的静矩或称对于y轴面积的一次矩，常用Sy表示　　即　　Sy = Σ△Aixi = Axc　　同理　　Sx = Σ△Aiyi = Ayc　　若所选坐标轴如y轴通过形心c，则因xc = 0，而Sy = Σ△Aixi=Axc=0　　由此看来，图形对形心轴的静矩为零 上一页