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试论建筑机械自动化的现状与关键技术 　　摘要：随着建筑行业的不断发展，因此在建筑施工过程中，施工要求必须确保安全高效、优质、省力和舒适。在一定程度上，传统建筑机械符合了上述的要求，但由于是手工操纵，因此工人的劳动强度大而且舒适性差，致使获得较低的劳动生产率。建筑行业也是一份高危行业，所以，建筑机械的自动化迫切需要实现。本文主要对建筑机械自动化的现状与关键技术进行研究与分析。 　　关键词：建筑；机械自动化；现状；关键技术 　　1.分析建筑机械设备自动化应用现状 　　建筑机械是工程施工过程中最为重要的技术装备，对于保证工程建设质量，加快工程进度，提高工程实施效率，降低工人劳动强度和保证旌工安全都有着十分重要的意义。随着建国六十多年以来的发展，我国建筑机械及其配套技术都获得了飞速的发展和进步，取得了丰硕的成果。现阶段的建筑业中，建筑机械的许多领域也开始采用自动化的技术装备，部分的领域在自动化理念和系统方面上都树立了建筑机械应用的典范，下面以自动化应用在推土机、挖掘机和压实机的情况为例来简要地说明自动化在建筑机械的应用现状。 　　1.1 压路机的自动化 　　在水库大坝进行混凝土浇筑施工中，压路机是主要的使用设备。在自动化的技术方面，数据处理装置、检测装置、中央控制系统和远程通讯装置等功能模块已经得到应用。 在作业的过程中，实现了地面基准点的预设依据，工作位置就通过使用机载自动跟踪仪和光波距离测算仪来测定，然后通过通讯的模块将数据传送给中央控制的系统，该系统能够使设备位置的信号变为设备控制的指令，采用无线通讯的方法来进行设备和调整，精准完成了大量压实的作业。 　　1.2 挖掘机、推土机的自动化作业 　　在建筑土方施工中，使用挖掘机和推土机自动化机械进行改造有效地提升了施工的效率和质量。在 1976 年，以开关系统作为基准反馈控制的系统是应用于挖掘机的铲斗和推土机的铲刀的自动化控制的装置。其主要组成部分有感光器、投光器和控制系统，当时由于存在速度响应的问题，而没有投入应用。但后来，日本学者北郁夫研究进行了 KOMATSULaserlevelingsustem 的开发，实现了推入机的作业车速是 5Km/h 的时候，使施工平整度的误差控制在 3cm 内的良好效果。 　　2.建筑机械自动化控制的关键技术 　　2.1 机身方位辨认技能 　　建筑机械方位的辨认技能是指机械设备对本身所在的方位具有主动辨识的才能，目前有两种办法可选择即外部方位辨认和内部方位辨认的办法。外部辨认的办法要先在施工现场预先进行方位基准点的设定，利用电磁波或超声波对机械设备所在的方位进行断定。内部方位辨认的办法是结合了回转式角传感器和运用速度传感器来对机械行进的途径数据进行检查，然后进行数据的反应，核算机的中心根据方位和运动的改变来获得设备所在的方位数据。 　　2.2 方位诱导的机能 　　方位诱导的机能是指在施行工作的过程中机械设备的工作是按照预先设定好的工作途径来进行的，是根据机身方位辨认体系反应的数据作为当令的消除或校准与预先设定工作途径的差错的闭环操控技能。在建筑机械的工作过程中，机械设备可以在偏离既定途径的特殊情况下，利用发动主动复位的功用确保最大限度进行既定途径的康复，在速度、方位和方向上，该体系都可以使设备得到实时的矫正康复。 　　2.3 安全保障的机能 　　在建筑施工过程中会使用到各种类型的施工设备，加上大量的工作用具和建筑用材等障碍物也会存在，这无疑增加了建筑设备施工运转的困难。要想保证运转中的设备不会互相干扰且还可以保证高效和谐的运转的话，就只有引进一套集报警、辨认、中止工作和安全域断定的诱导操控机能了。 　　2.4 机群协作的操控技能 　　建筑机械设备要在联合工作的现场实现主动化的话，就必须要对各个工作设备的具体情况进行实时的监测，然后反应给中央操控室，中央操控室核算后就会拟定出最优化的分配形式，构成工作指令后传送到运送车辆或各个的设备，运送车辆或机械设备在接收到工作指令后可以根据指令来工作的全过程、全方位的操控体统。 　　3.建筑机械自动化未来发展的趋势 　　3.1 节能环保型的材料 　　作为构成机械产品基础的材料， 直接影响了机械设备的价格、特点、性能和环境的属性。建筑机械构成的材料比较多，在节能环保材料的选择上需要比较材料的功能特性和节能环保特性。还要考虑材料先进性的性能，尽量不要采用易回收、可分解或降解、可再生和不加涂镀的材料。如生产散热器、仪表、蓄能电池等的过程中，控制铅的使用量；选择非调质钢、低碳的马氏体钢来取代调质钢，采用性能好的钢材作结构的构件，这样节约了材料也提高了性能。 　　3.2 环保型的发动机 　　在建筑机械的系统中，发动机对环境的影响最大，因此，要使用低噪声、低排放、高效率和低油