燕山大学生产实习指导书.docVIP

自动化系生产实习 STM32开发平台实验指导书 电气工程学院自动化系 2014年8月11日 目录 第一部分 STM32电路板整体介绍 1 第一节 电路板资源 2 第二部分 软件介绍及开发流程 5 第一节 Keil软件介绍 5 第二节 程序下载 7 第三部分 实验内容介绍 8 第一节 LED灯亮灭实验 8 第二节 按键实验 8 第三节 数码管实验 10 第四节 外部中断实验 14 第五节 定时器实验 14 第六节 串口实验 11 综合实验一 光敏电阻AD实验 13 综合实验二 存储器实验 15 综合实验三 温度测量实验 15 综合实验四 时钟实验 16 附录： STM32核心板电路图 第一部分 STM32电路板整体介绍 电路板资源 STM32平台采用核心板+外围板方式。核心板主要包括STM32F103VET6最小系统、按键、LED灯、TF卡、串口和JTAG电路。可以完成STM32内部资源的大部分开发应用。外围板包括数码管电路、存储器电路、红外、光敏电阻、温度传感器、ULN2003电路、步进电机、蜂鸣器、DS1302时钟电路和CAN总线等电路设计，基本包括了STM32的所有资源、同时又对IIC、单总线、SPI总线、CAN总线等协议进行了硬件设计。可以说，如何将核心板和外围板调试完成，就掌握了大部分的STM32内容。如图1所示为核心板电路图。 图1 核心板电路资源介绍 核心板的资源有：? 主CPU,?为STM32F103VET6 ?MiniUSB插座，具有通信功能，可进行USB通信实验 电源模块，可以为系统提供3.3V电源 ?单片机最小系统，包括晶振，复位电路，去耦电容等? 4个LED灯 4个按键电路 TF卡电路 一个DB9头的串口 外围板主要为了进行功能的扩展，尽可能的发挥STM32的资源。如图2所示: 图2 STM32外围板资源图 外围板的资源有：? 2个四路数码管 1个ULN2003电路、1个步进电机 1个蜂鸣器 1个24C02芯片 1个红外检测芯片HX1838 1个光敏电阻 1个DS18B20温度检测芯片 1个DS1302时钟芯片 1个CAN通信芯片TJA1050 第二部分 软件介绍及开发流程 Keil软件介绍 进入PC的桌面，点击图标：KeiluVision4，进入如下MDK主界面，这时候编辑区内什么都没有。如图3所示： 图2-1 Keil uVision4软件界面 点击Porject,然后选择Open Project，如图2-2所示 图2-2 打开工程过程图 选择工程文件，如图2-3所示： 图2-3 打开工程过程图 这样就可以编辑程序了。如图2-4所示： 图2-4 打开工程过程图 程序下载 打开这个图标，，效果如图2-5所示： 图2-5 ISP程序下载 点击联机下载时的程序文件，然后选择要下载的hex程序，如图2-6所示： 图2-6 ISP程序下载 这时候，要将BOOT0跳线帽摘下，BOOT1跳线帽插上，按下复位就可以下载程序了，下载完成后，要将BOOT0跳线帽插上就可以了。 第三部分 实验内容介绍 LED灯亮灭实验 GPIO实验主要是测试STM32的输入输出口的一个实验，就是对IO进行高低电平输出和对外界环境导致的高低电平输入。可进行的实验就是对LED亮灭的控制和对按键状态的读取。图3-1为LED灯的电路图。 图3-1 LED灯电路图 由图中可以知道PB6、PB7、PB8、PB9连接了四个LED灯。控制灯的亮灭就是对4个IO的电平的控制，当输出高电平的时候LED灭，输出低电平的时候LED形成通路，就亮了。下面简要介绍一下程序。 声明 GPIO 的结构 这条语句是定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，结构体变量名就是GPIO_InitStruct. 初始化GPIO时钟 给结构体变量赋值并初始化GPIO。 由上可以看出，主要是三个成员变量，GPIO_Pin,GPIO_Speed,GPIO_Mode这三个变量分别控制着GPIO的引脚、速度和模式。 这样GPIO的初始化就完成了，接着就可以调用GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits这两个函数来控制LED的亮灭了。 第二节 按键实验 同样对按键的处理就是将按键的GPIO口设置为输入状态，进而读取IO口的电平即可，按键电路图如图3-2所示： 图3-2 按键电路图 按键的处理主要是初始化的情况不同，如图3-3所示： 图3-3 按键初始化程序 接下来就可以用GPIO_ReadInputData()函数来读取端口的状态了，当然了也可以单个读取，需要同学