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2017-02-14 发布于重庆
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计算机控制实验仿真

?set(0,ShowHiddenHandles,on);? ?set(gcf,menubar,figure); PID参数整定 1、扩充响应曲线法（1）断开反馈线、积分器、微分器，当时仿真曲线（见modle a1）（2）比例控制（见modle a2）（3）比例积分控制（见modle a3）（4）比例积分微分控制（见modle a4） 2、临界比例度法（1）断开积分器、微分器，使系统等幅振荡，得到振荡周期为 (见model b1）（2）比例控制：断开积分器、微分器，使 (见model b2）（3）比例积分控制：使， (见model b3）（4）比例积分微分控制：使，， (见model b4）最小拍控制器设计 1、最小拍有纹波控制器设计（1）单位阶跃信号（见model c1）（2）单位速度信号（见model c2） 2、最小拍无纹波控制器设计（1）单位阶跃信号（见model d1）（2）单位速度信号（见model d2）