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1.微型计算机控制系统的结构（基本框图）2.微型计算机控制过程:①实时数据采集②实时决策③实时控制④信息管理3.微型计算机控制系统的组成(硬.软件)由工业控制计算机和工业对象两大部分组成.包括计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络三大部分4.微型计算机控制系统分类①操作指导控制系统—数据采集系统(DAS)②直接数字控制系统(DDC)③监督控制系统(SCC)④分散控制(DCS)⑤计算机集成制造系统(CIMS) ⑥现场总线控制系统(FCS)5.简述DDC和DAS，DCC和SCC的异同:DAS为模拟两采集系统，只负责把现场信号采集上来进行简单显示成像，DDC是用一台微机对多个被控参数进行巡回检测，检测结果与设定值进行比较，再按PID规律，模糊逻辑规律式直接数字方法进行控制运算，最后输出到执行机构对生产过程进行控制使被控参数稳定在给定值，SCC不仅可以进行给定值控制，同时还可以进行顺序控制，最优控制及自适控制，它是操作指导和DDC系统的综合与发展。同;DAS和DDC都能进行数据的采集和分析，DDC和SCC都是微机控制系统的两种类型。6.香农定理:效果随时间变化的模拟信号f(x)的最高频率只要按照,则采样信号f(t)能无失真地恢复连续信号f(t)1.输入输出通道(含义)即I/O（过程）通道,指在微机和生产过程之间起信息传递和转换的装置.也是主机与被控对象进行信息交换的纽带,不能直接由主机控制,必须由”接口”来传送相应的信息和命令.这里的接口指通用接口电话,一般有并行接口,串行接口和管理接口.2.I/O (过程)通道的分类检测通道:①模拟量输入通道(AI)②数字量输入通道(DI)控制通道:①模拟量输出通道(AO)②数字量输出通道(DO)3、AI通道的作用及信号变换过程2)作用:A/D 转换3)信号变换过程:模拟信号到数字信号的转换包含信号采样和量化两个过程。4.量化单位:指量化后二进制数的最低位所对应的模拟量 为量化范围,n为转换的位数,q是A/D输出的数字量中最值有效位LSB=1时所对应的电压值，因而也称为1LSB5.量化误差(δ):指某个采样时刻的幅值与其量化后所对应的数字量之间的差值。范围：四舍五入: 截尾:6.ADC 主要技术指标1)转换时间:完成一次A/D转换的时间,典型值为0～200us 2)分辨率①转换后的数字量的位数n,②转换后的数字量的最低位LSB所对应的模拟量q。3)线性误差:在满量程输入范围内,偏离理想转换特性的最大误差4)量程:ADC转换的电压范围,如5v,10v5)转换精度①绝对精度:转换后的数字量相对于输入模拟量间的差值;②相对精度:相对于满量程输入的百分比。8.A/D转换器ADC0809(采样实验)1)工作原理:逐次逼近式,由逐次逼近寄存器,D/A转换器,比较器和缓冲寄存器等组成,当启动信号由高电平变成低电平时,逐次逼近寄存器清0,这时D/A转换器输出电压为0,当启动信号变成高电平时,转换开始,同时逐次逼近寄存器开始计数。2)结构:输入端,输出端,启动/停止,通道选择/锁存3)引脚功能(8 位,100us,28脚):8路模拟量输入通道:结果数据输出端A.B.C:3位地址线ALE:允许地址锁存信号,高电平有效START:启动信号,高电平有效(脉冲信号上升沿SAR清零,下降沿开始A/D转换) EOC:转换结束信号,高电平有效,EOC=0表示正在进行A/D转换;EOC=1 表示A/D转换结束OE:许输出信号,高电平有效A/D转换过程中呈高阻状态; A/D转换结束后若 OE＝1,则表示可输出9.模拟量输出通道(AO)基本结构:组成:DAC和输出保持器形式:①共享式DAC(模拟保持,DAC的D/A转换作用)②多DAC（数字保持,DAC兼D/A转换和保持作用）10.DAC的主要技术指标1)分辨率:DAC可以输入的二进制位数.若分辨率为n,表示DAC输入的二进制数的LSB所对应的模拟量为满量程/ 2)稳定时间:输入数字信号满量程时,输出模拟信号达到终值±1/2LSB所需时间.一般为几us。3)线性误差:满量程输入范围内,偏移理想转换特性的最大误差4)精度①绝对精度:输入满刻度数字量时,DAC实际输出值与理论值之间的偏差②相对精度:满刻度已校准情况,对应任意一个数码的实际输出值与理论值之间的最大偏差11. 8位DAC(普通型D/A转换器DAC 0832)1)工作原理:把输入的数字量转换为与输入量成比例的模拟信号的器件。:2)主要引脚:片选信号 ILE:锁存允许信号 :写信号1 :写信号2 :传送控制信号 :8位的数据输入端 :模拟电流输出端 :反馈电阻引出端 :参考电压输入端 :芯片供电电压 AGND:模拟量地 DGND:数字量地12.数字滤波:利用一定的计算程序减少干扰在有用信号的比重,消除随机误差,同时对信号进行必