OMRON_PLC编程教材讲义.ppt

采用继电器的常开常闭触点、接触器等执行装置完成所需顺序逻辑功能 电机的起停控制 电机的正反转控制 在可编程程序控制器诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业的各个部门。可编程序控制器是根据工业生产过程顺序逻辑控制的需要而逐步发展起来的，因此，在阐述PLC定义之前，有必要先了解一下继电接触器控制系统。 继电器控制系统通常可看成是输入电路、输出电路、控制电路和工业现场四部分组成。其中输入电路部分由按钮、行程开关、限位开关、传感器等构成，用以向系统送入控制信号。 输出电路部分由接触器、电磁阀等执行元器件构成，用以控制各种被控制对象（如电动机、阀门等）。控制电路部分是继电器控制系统的核心，它通过导线将各个分立的继电器、电子元器件连接起来，对工业现场实施控制，工业现场部分是指上述的被控制对象或生产过程。 继电器控制系统在传统的工业生产中曾起着重要作用。随着生产规模的逐步扩大，市场竞争日趋激烈，继电器控制系统愈来愈难以适应工业生产的需要。继电器控制电路通常是针对某一固定动作顺序或生产工艺而设计的， 它只能进行逻辑、定时、计算等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新设计，重新布线、装配和调试。这就迫使人们研制新型的工业控制系统，以取代原来已占统治地位的继电器控制系统。 一、PLC的命名 20世纪70年代末至80年代初，微处理器技术日趋成熟，使可编程序控制器的处理速度大大提高，并增加了许多特殊功能，如浮点运算、函数运算等，使得可编程序控制器不仅可进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制。 因此，美国电气制造协会将它正式命名为PC（Programmable Controller）。由于个人计算机的简称也是PC(Personal Computer)，为避免混淆，人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLC。 二、PLC的定义 PLC是1968年美国通用汽车公司提出的。主要目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器控制盘。1969年，研制成第一台PLC型号为PDP-14投入通用汽车的生产线控制中，取得了令人满意的效果。这就是第一代可编程序控制器。 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，是为在工业环境下应用而设计的。它采用可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。 一、PLC的主要特点 1. 通用性强，使用方便 PLC产品已形成系列化和模块化，并配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户在硬件方面的设计工作只是确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线，一个控制对象的硬件配置确定后，可通过修改用户程序，方便、快速地适应工艺条件的变化。 一、PLC的主要特点 2. 功能强，使用面广 现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计算、顺序控制等功能，而且还具有A/D、D/A转换，数值运算和数据处理等功能。因此，它既可以控制开关量，也可控制模拟量。 一、PLC的主要特点 3. 抗干扰能力强，可靠性高 硬件上：采用光电耦合器传递信号，使外部电路与CPU间完全没有电路上的联系。在PLC电源电路和I/O模块中，设置了多种滤波电路，它们对高频干扰信号有良好的抑制作用。软件上：设置故障检测与诊断程序，检测系统硬件是否正常，锂电池电压是否过低，外部环境是否正常，用户程序的语法是否错误，发现问题后立即自动进行相应的处理，如报警等。 一、PLC的主要特点 4. 编程语言简单易学 PLC采用梯形图语言，与继电器电路相似 一、PLC的主要特点 5. 安装调试简单，维修方便 PLC内部不需用接线，安装工作量小； 安装配有指示灯，调试维修方便； 模块更换方便。 一、PLC的主要特点 6. 体积小、重量轻，易于实现机电一体化 PLC结构紧凑、坚固，体积小，重量轻，功耗低，同时还具有很好的抗振性及适应环境温度、湿度变化的能力。因此，PLC很容易安装在机械设备内部，是机电一体化设备中较为理想的控制装置。 二、PLC的应用领域 1. 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本最广泛的应用。可用PLC取代继电器控制系统，实现开关量的逻辑控制、顺序控制。开关量的逻辑控制可用于单机控制、多机群控