五点式全自动捆钞机的原理.docVIP

五点式全自动捆钞机的原理 ; 捆钞机是金融系统中的办公用品,其功能是将现钞打把每百张纸币为一把 、打捆每十把为一捆 ,以便进行现钞的清点、运输和保存。国内的捆钞机主要分为三类。第一类是机械式的,即通过杠杆、螺旋或液压机械按压后由手工捆扎,因此工作人员劳动强度较大,且操作不规范。第二类是半自动的,即用电脑控制实现其中连续的一个或两个动作,然后在工作人员配合下完成捆钞。第三类捆钞机是全自动的,由工作人员把捆扎的现金放在工作台上,按下自动捆扎键后,自动捆钞机将完成全部动作。采用全自动方式可以真正地把操作人员从重复的劳动中解放出来,同时大大提高效率。目前金融部门用的捆钞机大部分是三点式的半自动捆钞机,由于三点式捆钞机会引起现钞的丢张现象,因此金融部门要求捆钞机能实现现金的五点捆扎。基于以上原因,开发了五点式的全自动捆钞机,在实际应用中达到了良好的效果。; 1 五点式全自动捆抄机的工作原理; 五点式全自动捆钞机连续捆钞的动作可以分为两步:第一步把现钞进行横向捆扎,第二步将现钞进行两次纵向捆扎。具体实现过程如下:; (1)将现钞放在工作台上,按下自动捆扎键,压币电机开始动作,将现钞压紧。当检测到现钞被压紧时,压币电机停止工作。; (2)启动进带电机,进带机构开始进带,当带头碰到带道上的“进带到位”行程开关时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始动作,将带头压住。压好带头后,凸轮电机停止转动。; (3)进带电机反转紧带,将带抽紧,当检测到带被抽紧时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始工作,带动焊接头将带焊接好,焊完后凸轮电机又带动切刀将带切断,当检测到凸轮电机达到初始位置时,凸轮电机停止工作。焊接点如图1(a)中①所示。; (4)压币电机反转,当工作台下降到一定程度时,压币电机停止转动。同时,机械手电机带动机械手左转。当检测到现钞已被放置成纵向时,机械手电机停止工作。; (5)压币电机压币,然后进行进带、压带、紧带,凸轮电机和下焊点电机同时动作,将上下焊点进行焊接。最后进行切带,完成第一个纵向的捆扎。上焊接点如图1(a)中②所示,下焊接点如图1(b)中④所示。; (6)机械手将现钞旋转180度后,进行第二次纵向捆扎,第二次捆扎后的上焊点如图1(a)中③所示,下焊接点如图1(b)中⑤所示。; 图1(a)为焊接完后的现钞正面效果,图1(b)为焊接完后现钞的反面效果图,黑点表示焊接点。; 横向捆扎过程可用图2来表示。其中,灰色部分为现钞,细线为捆扎带。; 全自动捆钞机的硬件控制电路主要包括显示部分、键盘部分、电机驱动部分及各个电机的位置检测四大部分。其硬件框图如图3所示。; 电机的位置检测包括:钱币种类5元、50元、100元等钱币的尺寸不一 位置检测;机械手位置检测;压币电机位置检测;下焊点位置检测;凸轮电机位置检测;进带电机位置检测等。; 电机包括:币种位置电机、机械手驱动电机、压币电机、下焊点驱动电机、凸轮电机、进带电机等。; 电机控制部分的电路如图4所示。; 当P1.0为高电平时,U1截止,K1闭合,进而K2闭合,电机转动。而当P1.0为低电平时,电机失电停转。; 在图4的电路中采取以下几点措施来增强抗干扰功能:; (1)控制回路和驱动部分不共地,控制回路采用信号地,驱动部分采用模拟地,应用光电耦合器进行隔离。而对于交流部分采用的是交流地,并且把交流部分放在控制板外部。; (2)在直流继电器K1的线圈两端并一个二极管,在交流继电器K2的线圈两端并一个阻容吸收回路,用来吸收线圈通断电时产生的很高的反电势,从而减小对单片机系统的干扰。; 2 自动捆钞机的软件实现; 由于捆钞机的工序是顺序控制,因此对于实现捆钞机动作的子程序可以独立编制,然后根据工艺要求将各个部分串接起来。由于各个模块的功能主要是对对应的位置进行精确定位,实现方法基本相同,因此本文只画出进带电机进带的软件框图,如图5所示。; 对于一个系统来说,除了要实现正常的功能外,还要能检测整个电路的工作情况是否正常。因此在软件的开始部分是检测设备能否正常工作。若机械部分不是在复位状态,则要驱动相应的电机使捆钞机复位。在运行过程中要能检测出各种非正常情况。下面列举几种非正常情况的处理方法。; (1)软件首先应该检测出各个位置检测传感器是否正常。若作为位置检测的传感器开路或断路,在单位时间内无信号接收到,则停机并开始报警,从而提高了设备的可靠性。; (2)捆钞机检测到带梢时,表示一盘带子将用尽。这时自动把机器中的带梢退出,然后报警,告诉用户带已用完,需要重新安装一盘新的带子。; (3)进带时,若由于带子的缺陷使其卡在捆钞机中,捆钞机能检测到带子是有缺陷的。; 作为金融器具,安全性也是一个重要指标。因此要求捆钞机能处理一些特殊的情况,如当压币电机刚开始松币时压币电机的传感器突然发