哈工大2014自动控制考试题.doc

一、填空题s()，需要将闭环极点配置在 ，响应的超调量为 。 5.单位负反馈系统的开环传递函数，，闭环系统的稳态误差为 。是 校正环节，其峰值频率为 ，相角的极值为 。 8. 系统的微分方程为时，其相轨迹的奇点类型是 。 二、，输入信号为时，稳态输出的幅值为（ ） A.1 B. C.2 D. 5. 单位反馈系统的开环传递函数为，当K从4增加至无穷大时，其阶跃响应（ ） A． B． C． D．个二阶系统的开环对数频率特性如图所示，b为a向右平移试比较和调整时间 （ ） A．B． C． D．A． B． C．D．P为开环不稳定极点数目。 A． B．C．D．，则系统是 （ ） A．B．C．D．、．求如图所示方框图的传递函数 、 2．求如图所示的传递函数 3.求下列电气网络的传递函数 四、。 判断使系统稳定的、值的范围。 画出当时，变化时系统的参数根轨迹。 根轨迹与的等阻尼线相交时的值。 五、已知某系统的开环传递函数为，试控制器使之稳定，试用奈奎斯特图说明之，并给出稳定的条件。、某非线性系统的结构图如下： 非线性部分的描述函数。如存在自持振荡，请计算出振荡的频率和振幅；剪切频率rad/s；时，稳态误差。 (1) 画出校正前开环系统的伯德图，求出剪切频率和相角裕量； (2) 画出校正后开环系统的伯德图，求出剪切频率和相角裕量； (3) 求出校正环节的传递函数。 （画在对数坐标纸上，见后页） 第4页（共7页） 第5页（共7页） 哈尔滨工业大学 2014 学年 秋 季学期 自动控制理论 试 题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 阅卷人 第1页（共7页） 院系 学号 姓名 …………………………………………密………………………………封………………………………线………………………………………………… 主管领导审核签字 院系 学号 姓名 ……………………………密………………………封………………………线…………………………………