4直流电动机的电力拖动专用课件.pptVIP

本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法； 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性； 3.了解电枢反应对过渡过程的影响； 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法 本次课程教学重点和难点 教学重点: 机械特性、直流电动机的起动。 教学难点: 电力系统的稳定运行。 第一节他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程式 机械特性：指电源电压U、气隙磁通Φ、电枢回路 电阻R均为常数时，电动机产生的电磁转矩T与电力 拖动系统的转速n之间的关系，即n=f(T)。 机械特性方程： 硬度：斜率β的倒数或定义机械特性曲线工作 范围内某一点转矩对该点转速的导数，即： α越大（ β越小），特性越硬，称为硬特性。即T变化时，Δn 的变化不大。 1. 并(他)励电动机： α较大，称为硬特性。 2.串励电动机： α较小，称为软特性。 二、固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 式中β称为斜率，Δn为负载时的转速降。 固有机械特性 三、人为机械特性 人为机械特性：指改变电机参数，即改变U或变R或变Φ得到机械特性。 1.电枢回路串接电阻时的人为机械特性 条件：当U=UN，Φ= ΦN，电枢回路外串电阻RΩ时 电枢回路串电阻时的人为机械特性 2.改变电动机供电电源的人为特性 条件：当UUN， Φ= ΦN，电枢外串电阻 RΩ=0时 电源电压可调的他励直流电动机 降低电枢电压调速的机械特性 3.改变磁通时的人为特性 条件：当U=UN，Φ ΦN，电枢外串电阻 RΩ=0时，有 四、电力拖动系统稳定运行的条件 稳定运行的概念：当 T=TL ， n=f(T)与 n=f(TL) 有交点 称静态平衡，这是稳定运行的必要条件 T=TL是平衡稳定运行的一个必要条件。在电力 拖动中，为使问 题简化均忽略即 T0≈0,T=T2=TL 。 问题 问：有了交点是否平衡了即为稳定运行? 答:(1)要看系统出现干扰后在新的条件下 能否平衡。(2)干扰消失后，能否回到原 来的平衡点。如果能满足以上两条件， 即为稳定运行。 例1.电网电压波动 分析 系统原工作在平衡点A，这时电网电压 向下波动，从 UN 降到U’，在此瞬间由于机械 惯性，转速来不及变化，从A点过渡到B点。 负载转矩TL 没变，则 UN↓→Ia↓→T↓→TTL 破坏了原来的平衡状态。这时系统要减速，系 统沿BA’特性减速，n↓→Ea↓→Ia↑→T↑→到 A’点, TA’=TL达到新的平衡状态。 电压扰动消失后分析 在扰动消失后， U1 (U=UN)→Ia↑→T↑→TTL 从B’点过渡到C点， TL 没变， TTL系统加速。 n↑→Ea↑→Ia↓→T↓→ 系统沿CA特性加速到A点， n=nN时， T=TL ，达到原来平衡点A。 说明： 当UUN ，负载不变时，他励直流电动机能达到 新的平衡(A’点)，在干扰消失后，能回到原来的平衡 点(A点)，所以能稳定运行。 平衡稳定运行充要条件： 1.电动机机械特性与负载特性必须相交，在交点处T=TL 处，实现了转矩平衡。 2.在交点处有 第二节 他励直流电动机的起动和反转 一、他励直流电动机的起动 起动：指电动机从静止状态转动起来。 起动过程：电动机从静止运转到某一稳态转速的 过程叫起动过程。 1.系统对起动的要求 不同的生产机械对起动有不同的要求。例如，无轨 电车要求起动慢些平稳些，但一般生产机械都要求快 速起动。即要求起动时间 tst小些，则起动转矩Tst大 些。 Ist为起动电流，也称为堵转电流 (在起动 瞬间n=0)。从式T=CTΦIa可知，当Φ一定时，T与 Ia成正比，Ist越大，Tst也越大。但起动电流不能 太大。否则会引起换向恶化，产生严重的火花。 还会导致很大的线路压降，使电网电压不稳定。 Ist不能太大，一般为1.5～2 IN ，因为 T大 小是受机械强度限制， T太大，突然加到传动机 构上，会损坏机械部件的薄弱部分，例如传动齿 轮的轮齿等。 2.降压起动 起动瞬间把加在电