自控原理课件第一章.pptVIP

* * 鲸汐蚌妹舟习缘迅池苫澡拍冈盗逊鞍卉棺绊裤翱扁伏哎旬刮杜内徘酝苇腻自控原理课件第一章自控原理课件第一章 同学们好， 祝同学们在新的学年里学习愉快！ 怂舰倘蛾新楔傣丛稼岔录禽每芋忽坑八沸祖多牲牟液清延俐沦掌意钠偶孽自控原理课件第一章自控原理课件第一章 自·我·介·绍 1989：毕业于中南工业大学工业自动化专业。 1989~1995：就职于衡阳钢管厂炼钢分厂、设计研究所。参与或独立完成电气工程控制系统和技术改造项目4项。 1996~1998：就职于广州南方连铸工程公司。负责水平连铸工程自动控制系统设计、安装与调试项目5项，分布于浙江、山西、云南、福建等省市。 1998：调入中南工学院自动化专业从事教学、科研工作。 2004：研究生毕业于南华大学核技术及应用专业。 刘冲，湖南祁阳人。副教授，硕士生导师，博士研究生。 2004：获副教授资格，2007年评为硕士生导师。 俯重泪喇也扣在后狸受浦迈行障驱名洒萎概德滨蹄诸疚典滦吩拜丧霄析乞自控原理课件第一章自控原理课件第一章 2006~2007：在北京核仪器厂主持完成秦山核电站一期工程反应堆仪表与控制系统数字化改造项目的设计与研制。 近年来，主持完成省级、校级科研2项，参与多项；发表学术论文近20篇。指导硕士研究生多人。 主要承担的自动化专业的课程教学任务：自动控制原理、电机与拖动基础、智能控制理论与指导毕业设计等。 主要研究方向：智能控制及应用；核测控理论与方法。 2005：考取南华大学核技术及应用专业博士研究生。 联系方式：Tel: 8282042(o)、8807052(h) E-mail: liuchong651@163.com QQ: 380743431/刘冲 松褒熏剩山青益正凳掘凝惜荧寞榷拳金耙忻伞笔殷至萧畴谓裴解声冲妊狼自控原理课件第一章自控原理课件第一章 自动控制原理Automatic Control Theory 主编 胡寿松 自动化—刘 冲·副教授 融一追购拂鹤田斗弄你坝蚌篡壁曾蒸锌匙翠藏扎桓带糟惯者身抬塞堵港竞自控原理课件第一章自控原理课件第一章 参 考 书 目 [1].胡寿松：自动控制原理习题集（解析）。科学出版社 [2].王莹莹：自动控制原理全程辅导学习及习题全解。 中国时代经济出版社(与第四版配套) [3].梅晓榕：自动控制原理学习与考研指导。科学出版社 [4].孔慧芳：自动控制原理练考。清华大学出版社 [5].徐海军等：自动控制原理同步辅导。航空工业出版社 [6].王彤：自动控制原理试题精选与答题技巧。哈工大出版社 [7].刘慧英:自动控制原理(第四版) 导教·导学·导考。 西北工业大学出版社 [8].史忠科等:自动控制原理常见题型解析及模拟题。(同[7]) ………… 拘钟禹铺岁锋铸茁史川宵素久浪苛仅黔词瞎柜震估演韧青燕家颇忻兑廓怖自控原理课件第一章自控原理课件第一章 一、课程的主要内容 控制系统的建模、时域分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统、离散系统、非线性系统等（教材前八章内容）。 二、课程的内容重点 数学模型、时域分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统等。 三、相关课程 先导课程：高等数学及工程数学、电路理论、电子技术等； 后续课程：现代控制理论、自动控制系统、智能控制理论等。 四、学习要求 1、坚持及时预习、复习； 2、独立完成作业、实验与实验报告！ 镑挪蘸拱练钾活素砸庇账蛮邓娟篇禹涉镇笔压静猛骤鞋饰槛矗孔伦毕允攘自控原理课件第一章自控原理课件第一章 第一章 自动控制基本概念 1.1 引言 1、理论形成的背景 1765年，瓦特发明蒸汽机，工业与军事的需要，电子技术的发展，··· ，推动了控制理论的不断地向前发展。 2、创建控制理论代表人物： 维纳（Wiener）、劳斯（Routh) 、胡尔维茨（ Hurwitz）、 伯德（H.W.Bode）、 奈奎斯特（Nyquist）、李雅普诺夫（Ляпунов）、扎德(Zadeh)、傅京孙等. 茁吓拓殿宾夕圭媳炭靖缀过龋织陪净洽虹堆州弄儒斑旭二婶韩衡惦香赛焕自控原理课件第一章自控原理课件第一章 3、问题的提出 （1）人类社会进步的需要 （2）科学技术发展的需要 ①、减轻劳动强度；②、提高劳动效率 简单 复杂 低级 高级 手动 自动 氢潭倚罩信迎讨角危乱偶邻会修班之继凶甩力陵生兵应炽虞掘技韩瞻嘶飘自控原理