机械设单级蜗杆减速器绪论.docVIP

一、设计题目：单级蜗杆减速器 已知条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35度。寿命8年。四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修。动力为电力，三相交流，电压380/220V。运输带速度误差±5％。一般机械制造厂，小批量生产。 二、原始数据： 运输带工作拉力F(N) 运输带速度V(m/s) 卷筒直径D（mm） 2200 1.1 240 1.传动装置简图。 图1-1 带式输送机的传动装置简图 2.传动方案简图如下： 图1-2 带式输送机传动系统简图 1—电动机；2一联轴器；3—蜗杆减速器；4—卷筒；5—输送带 电动机的选择 初选电动机类型和结构型式 根据动力源和工作条件，并参照第12章选用一般用途的Y系列三相交流异步电动机，卧式封闭结构，电源的电压为380V。 电动机的容量 确定减速器所需的功率 根据已知条件，工作机所需要的有效功率为 =kW 确定传动装置效率 查表第十章中表1-5得： 联轴器效率=0.99 蜗杆传动效率=0.70 滚动轴承效率=0.98 输送机滚筒效率=0.96 估算传动系统总效率： η=η12η2η33η4=0.992×0.70×0.983×0.96=0.0.6199 工作时，电动机所需的功率为 =kW 由表12-1可知，满足P≥P条件的Y系列三相交流异步电动机额定功率P应取为4kW。 电动机的转速 根据已知条件，可得输送机滚筒的工作转速为 r/min 查表14-2得： 蜗杆减速器的传动比=10～40，则总传动比的合理范围=10～40，故电动机的转速可选范围为： （10～40）×87.6r/min=876～3504 r/min 符合这一转速范围的同步转速有：1000r/min 1500r/min 3000r/min 表2-1 方案的比较 方案号 电动机型号 额定 功率 （kW） 同步转速 （r/min） 满载转速 （r/min） 总传动比 质量 （kg） Ⅰ Y132M1-6 4 1000 960 10.96 73 Ⅱ Y112M-4 4 1500 1440 16.44 43 Ⅲ Y112M-2 4 3000 2890 33.00 45 通过对上述3种方案比较可以看出：方案Ⅱ,方案Ⅲ电动机转速较高，但总传动比大，传动装置尺寸较大，成本提高。一般来说，如无特殊要求，常选用同步转速为1000r/min，故选方案I较为合理。 传动装置的传动比及动力参数计算 传动装置运动参数的计算 传动系统的总传动比 由传动系统方案（见图1-2）知： 1；1； 又，所以=10.96 传动系统各级传动比分别为 1； =10.96； 1 传动系统的运动和动力参数计算 传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下： 1轴（蜗杆轴）： r/min P1=Pdη1=3.90×0.99=3.861kW 38.409N·m 2轴（蜗轮轴）： 88r/min 3.861×0.98×0.70=2.649W 287.477N·m 3轴（单级蜗杆传动低速轴、即输送机滚筒轴）： 88r/min 2.649×0.98×0.99=2.570kW 278.903N·m 传动零件的设计 设计计算及说明 结果 蜗杆的设计 选择蜗杆传动类型 根据GB/T 10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI). 选择材料 考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆用45钢;因希望效率要高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45-55HRC.蜗轮用铸锡磷青铜,金属模铸造.为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造. 按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度.由参考文献1中式(11-12)计算传动中心矩: 根据书中表11-1，取 蜗轮上的转矩=287477N·mm 确定载荷系数K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数；由参考文献1中表11-5选取使用系数；由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数；则： 确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故。 确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值为0.35，从图参考文献1图11-18中可查得。 确定许用接触应力 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，查得蜗轮的基本许用应力。 应力循环次数 寿命系数 则 =·=0.6877×268= 184 计算中心距 取Z1=4,模数m=5mm，蜗杆的分度圆直径d1=50mm。这时a=(d1+d2)/2=(50+5×44)/