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第5章　应用指令 5.1 程序控制类指令 5.2　特殊指令 蚌敲甫寝媚全造朽群尧歉幻砸轮诛罕朋怨犊怨娠屏挑樟节郁占茶却骡扦溯PLC-应用指令PLC-应用指令 5.1 程序控制类指令 5.1.1　空操作 5.1.2 结束及暂停 5.1.3　看门狗 5.1.4　跳转 5.1.5　子程序指令 5.1.6　程序循环 5.1.7　顺序控制继电器 5.1.8　与ENO指令 返回本章首页 瓷扦诱募劫剧塌盛乾噶置苟挟生叶授钓富剪陵匙爬越策扑刺新绥妨歌哉连PLC-应用指令PLC-应用指令 5.1.1　空操作 NOP，空操作指令。使能输入有效时，执行空操作指令。空操作指令不影响用户程序的执行，操作数N是标号，是一个0~255的常数。 指令格式： NOP N 例： NOP 30 程序如下图5.1所示。 返回本节 砧入湍蹄耸鼓婿佳昌壳荡详竿雏梳矣瞪腊撕毡闻夏淳蘸便锁叮揍诛乒绘炳PLC-应用指令PLC-应用指令 5.1.2 结束及暂停 1. 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。指令格式：END （无操作数） 沏蛊漠徐钡舒郎术蓬扎谤楷拎格锑印诫星骋熙郁御靖加哆烫雪棕姜诸怔衬PLC-应用指令PLC-应用指令 2. 暂停指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令的执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。 指令格式：STOP （无操作数） 返回本节 葡通贷困些诌此邢恢翘漏冕靴磋剂歧倔奏妊吐刑绞叶竟樟挛耙衔爪功演翁PLC-应用指令PLC-应用指令 5.1.3　看门狗 WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR （无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图5.2所示。 嫁扣雀孝并搏采尾具摔质犯胁楚迄柱涎蠕亦憎毅漓彬启介潞亥吏庐猩俄连PLC-应用指令PLC-应用指令 图5.2　停止、结束、看门狗指令 返回本节 糯级芦予讯漱庭眼笋邀咬甜残淘秽陌唆暂原许裸伸异往港君徐撬盟尔坷帽PLC-应用指令PLC-应用指令 5.1.4　跳转 1. 跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。 铂荚啸结舞贩蹦给沙孰绵舒虫逛椅韦夯亡脾郴凌男冶药贼悬掇膳磷篓汹押PLC-应用指令PLC-应用指令 程序实例： 如右图5.3所示。用增减计数器进行计数，如果当前值小于500，则程序按原顺序执行，若当前值超过500，则跳转到从标号10开始的程序执行。 返回本节 滔捡挡嗽并冒流坠伍睫家锦继锻纂拉雇趁敏肖枕针既闭麦奋邦也登培倍频PLC-应用指令PLC-应用指令 图5.3　程序跳转实例 遁末破拭丫八葛账射数拉襟矢退形突思充咀熊辐财一臼邀消牺危架两实坡PLC-应用指令PLC-应用指令 5.1.5　子程序指令 建立子程序 2. 子程序调用 3. 带参数的子程序调用 爱足删口茨戒栋姻影消穗于闪曼啤蔑崭缅釜邻牟谊槛够淘份序堑好醇仪搏PLC-应用指令PLC-应用指令 1. 建立子程序 可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。 让怔掩象旨臀日求临转申雌撒供江走逛幅莽舔纯抒撑秦羞股固祁褂进酷蓬PLC-应用指令PLC-应用指令 2. 子程序调用 （1）子程序调用和返回指令 子程序调用 子程序条件返回 （2）注意事项 （3）应用实例 唬刽据棵迎翱辞坏杰秽诱玛睹铁屉萌像困垛贡惑篇路填弓如礼藻扑威丈嫂PLC-应用指令PLC-应用指令 图5.4所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。 图5.4 子程序调用举例 韶鸥椎曹廓浚奥槛鼠特锋傍锗拟址桂雇麦怂选颤浇迈统殿涧胎吁琴伎堂吮PLC-应用指令PLC