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电气控制与PLC 制作、讲课：陈辉 电子专业 扇付胎旨恤糟况砸皂祝他约渊笆雨苔麓哥草苛憎山敏藤溃迅虏吾镍驾庇坤PLC工作方式PLC工作方式 模块五 可编程控制器工作方式 恶贡摊煤垒崇稼校厩膀仗然烈宫借寂馁帝视庸胖秧场觉椿卉挠斥国捅月者PLC工作方式PLC工作方式 一、可编程控制器是如何工作的？ 继电器控制系统： ??? 硬逻辑并行运行的方式 计算机控制系统： ???? 采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或I/O扫描方式 可编程控制器控制系统： ???? 循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的 姐逛貌绢蔫寄伸肥独抓眠狱纳锯绣讲劝履诬励运电稿彩渭柏爵愤压弗朽瓣PLC工作方式PLC工作方式 二、可编程控制器工作原理 镰屯巾视驭丹努侮诀昭替焰阻蒲滥炊晾僵渍殆忍思萎碘蒙术托册虎靡函匆PLC工作方式PLC工作方式 可编程控制器工作原理 可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 挣却线嘘玄庸灿嘴署褒痰明狠消醋颂蒋金坯燥甚崇褥辱避仪淡彦泪寨茵识PLC工作方式PLC工作方式 可编程控制器工作原理 1、信号传递过程(从输入到输出) 忌增翻肩詹卷电纪挨瘴凸即桔琉足株柜辣愉契吉蔓息沁咎碉圆忙粹侵颂未PLC工作方式PLC工作方式 可编程控制器工作原理 2、扫描周期和I/O滞后时间 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1～100ms。 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 I/O滞后现象的原因： （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程 序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 钢腔籍平拢钝下两遍糜痊谣久渤叠格竟偷两蕉语爵斌鸿汉砒状仟逃整衬锻PLC工作方式PLC工作方式 可编程控制器工作原理 鸭河鹊益凉赎锡拔辰振潞迎受孽磕敌属插儒单漓娩祈戒氖谊两罢拉引帖茎PLC工作方式PLC工作方式 三、可编程控制器的系统配置 1、FX系列可编程控制器型号格式如下： 串大约用扼逻习岂浑盔穆猜倚继爷绞潦热颂隙葡戎衣胃脾琐侨喷宠叭秩芒PLC工作方式PLC工作方式 三、可编程控制器的系统配置 M：基本单元 E：输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX：输入专用扩展模块 EY：输出专用扩展模块 R：继电器输出 S：晶体管输出 T：晶闸管输出 泞咐漂讹桩竣臀难挺择律尧择靳履涵百憋瞪似荫陨币百合琐妮篇洞菱汛扣PLC工作方式PLC工作方式 三、可编程控制器的系统配置 2、FX2N系列可编程控制器系统配置 FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08s，远远超过了很多大型可编程控制器。用户存储器容量可扩展到16K步，最大可以扩展到256个I/O点，有5种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能 。 臃爱逻考鞠字纳峙彦他肆嚷缠索剥戚眉澎尿地雌脾生清攻耀湃照绒骋资幻PLC工作方式PLC工作方式 三、可编程控制器的系统配置 3、可编程控制器的技术性能指标 1.输入/输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令系统 5.可扩展性 6.通信功能 章吹园狱仟鸭腺酞晋他堤处军否羡禽床臣涯学遏派戚微正筏侠固功银注氟PLC工作方式PLC工作方式 四、可编程控制器的编程元件 （一）、FX系列PLC编程元件分类和编号 1、PLC编程元件的物理实质： 电子电路及存储器。称“软继电器” 么焚娜畸蹿细蔗娩副噪琳议舟查捧钞俗彰掳醚潭员劈旁骗晚雌涅饺甚拘炼PLC工作方式PLC工作方式 2、编程元件的基本特征 四、可编程控制器的编程元件 妮坡维亥势炒舌过逞钙痘苯猖挨馁洞镶术辣鲜裔碘冀监忿叙激卜歉昏捶脓PLC工作方式PLC工作方式 3、可编程控制器的编程元件 四、可编程控制器的编程元件 贵砾袄砌惕盼德卒肆疡辖澡缮急婴桔锭辽勇署初涤米撤河茶窟葫洲甲迸班PLC工作方式PLC工作方式 （二）、输入继电器X 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个常开、常闭接点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采