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计算机辅助几何设计期末论文 姓名 班级 学号 一、Coons曲面 1基本概念?假定参数曲面片方程为，P(u,v),u,v[0,1]参数曲线P(u,0),P(u,1), P(0,v),P(1,v)称为曲面片的四条边界,P(0,0),P(0,1),P(1,0),P(1,1)称为曲 面片的四个角点。P(u,v)的u向和v向求偏导矢有：?????????? 分别称为u线上和v线上的切矢。边界线P(u,0)上 的切矢为： 同理，Pu(u,1),Pv(0,v),Pv(1,v)也是边界线上的切矢。曲面示意图? ? 边界曲线P(u,0)上的法向（指参数v向）偏导矢：? ? 称为边界曲线的跨界切矢，同理，Pv(u,1),Pu(0,v),Pu(1,v)也是边界曲线的 跨界切矢。 ????????? 称为角点P(0,0)的u向和v向切矢，在曲面片的每个角点上都有两个这样的切 矢量。? ? 称为混合偏导矢或扭矢，它反映了Pu对v的变化率或Pv对u的变化率。同样， 称为角点的扭矢，显然，曲面片的每个角点都有这样的扭矢。? 曲面表示法与记号 1) 曲面上的点（x,y,z）可表示为双参数u和w的函数平P(u,w)： 2) 令，则是曲面上一条以u为参数的曲线，称为u向线或u线。的值由0变化到1，可得到一组u向线，由此构成整张曲面片，类似地，参数u由0变化到1，可得到一组w向线，同样构成了整张曲面片。 3) 曲面片的四条边界曲线为P(u,0),P(u,1),P(0,w)和P(1,w)。 4) 曲面片的四个角点为P(0,0),P(0,1),P(1,0)和P(1,1). 插值四个角点的双线性曲面给定四个角点P(0,0),P(0,1),P(1,0)和P(1,1),则可按下式定义一双线性曲面Q(u,w): (1.1) 显然上式满足给定的约束条件： 线性插值两条边界的曲面 给定两条边界P(u,0)和P(u,1)，可在其间构造一线性曲面： (1.2) 显然，，。类似地，可构造插值与另两边界P(0,w)和P(1,w)的线性曲面： (1.3) 上述两式就是用Coons方法定义的直纹面。 双线性Coons曲面如果给定四条在空间围成封闭曲边四边形的参数曲线，P(u,0),P(u,1), P(0,v),P(1,v)，如图3.5.1，怎样构造一张参数曲面P(u,v),u,v[0,1]，使 得以给定的四条参数曲线为边界？? 图3.5.1? ? ? 问题的解有无穷多个，我们来看一种最简单的情况。首先，在u向进行线 性插值，可以得到以P(0,v)和P(1,v)为边界的直纹面P1(u,v),，如3.5.2(a)： ? ? 如3.5.2(a)? ? ? 再在v向进行线性插值，可以得到以P(u,0)和P(u,1)为边界的直纹P2(u,v), 如图3.5.2(b） ? ? 如果把和迭加，产生的新曲面的边界是除给定的边界外，迭加了一个连 接边界两个端点的直边。为此，我们再构造分别过端点P(0,0)、P(0,1)及 P(1,0、P(1,1)的双线性曲面?? ? 容易验证便是所要求构造的曲面，称 之为双线性Coons曲面片。?? ? 可进一步改写成矩阵的形式：?? ? 观察，可以发现：对曲面片满足边界条件的要求提高一阶，曲面方程中 的边界信息矩阵就要扩大二阶，并且要多用一对调和函数；边界信息矩阵的 第一行与第一列包含着全部给定边界信息；余下的子方阵则包含着角点信息。 认识了这些规律后，就能容易地构造出满足更高阶边界条件的Coons曲面方程。 二、Bezier曲面 1，双三次Bezier曲面 定义一张双三次Bezier曲面需16个控制顶点，式(2.1)为该顶点 (2.1) V称为定义双三次Bezier曲面的特征多边形网格，双三次Bezier曲面的形成过程如下： 1) 由式(2.1)中的四个列阵生成四条三次Bezier曲线，，和，表示为 (2.2) 2) 给定任一u，设，，则可在上述四条曲线上分别得到点，，和，它们构成了一个新的多边形，该多边形在w向定义了一条新的三次Bezier曲线： (2.3) 取任意一w，如，，则可求得曲线上的一个点。实际上，就是曲面上与参数对应的