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PIC单片机的中断总结
PIC单片机的中断总结
与51或者其他系列的单片机相比,PIC单片机的中断机制有其特殊之处,针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑,我在此做一个个人总结,不当的地方,请站友们指正。sO100???? 先摘引三个对PIC中断理解的回帖,然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。???? ---------------???? johnfrank:关于pic中断有些不明白的地方???? 借用大虾的程序;???? ;********************中断服务代码???? btfssINTCON,T0IE;判断是否为T0中断???? gotoother_int???? btfssINTCON,T0IF;it’sthetimeofT0int???? gotoother_int???? bcfINTCON,T0IF;是T0中断,清除中断标志???? movlw0x10;微秒的高位字节加上定时时间256x16分频=4096=0x1000的高位(0x10)???? addwfus+1???? gotoend_int???? other_int;可添加其他中断服务代码???? nop;otherisrcodecanbeadded???? ;**********************************???? end_int;恢复现场???? =================???? 假如又有新的中断正好在这段程序中间产生???? btfssINTCON,T0IF???? gotoother_int???? bcfINTCON,T0IF???? 程序岂不是要出错跑飞了???? johnfrank:???? 谢谢你的关注。???? 我讲一下自己的理解,权做回答,不当之处,还请站友们指点。???? pic中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”(请允许我这样说),含义是指:当内核正在处理当前的中断服务A时,在这个期间里,其他任何中断的产生,只能使其标志位xxIF置1,不能剥夺当前中断服务对CPU的占用权(反应在PC指针不能被新的中断改变指向),必须等到当前中断服务处理A完毕,然后,根据gotoother_int语句的转向,依次判断。若新发生的中断处理代码在中断服务A之后(前、后指代码在ROM中地址顺序,越大越后),则进行新发生的中断处理;若恰好新发生的中断服务代码在刚被处理完毕的中断服务A代码之前,则将不予理会,(即程序指针PC不会在中断处理代码空间中又返回到0004H的入口),等到执行到retfie后返回主程序,然后再次进入中断入口0004H...???? 之所以说其无“硬件中断优先级别”是与“软件中断优先级别”对应的,通过中断服务代码对中断标志和IE的检测的先后,可设立优先级。???? 当然,准确地说,这是一种顺序,而非级别,呵呵。???? 如果了解一下51的中断系统,相信你能更好地理解PIC的中断的级别:???? 将会出现你说的情况,当优先级更高的中断来临时,内核将暂时停止当前中断服务,保存当前中断服务的现场,执行优先级更高的中断服务,处理完成后,恢复现场,执行未处理完成的中断服务....,最后,返回主程序。???? 小弟讲得有点烦琐,并不形象,可能还有纰漏和谬误之处,请大家指正,相信johnfrank在仔细看书之后,应该可以形成自己的正确看法。???? zdtdl:小弟说两句~~???? 简单地说,当系统响应一个中断时,GIE位将被自动清零以禁止其他的中断,在执行中断返回指令RETFIE后系统再自动置GIE位1开放中断。只要不在中断程序中对GIE置1,就不会产生反复进入中断的现象,靠查询方式决定响应谁。PIC也有中断嵌套,可以形成多级嵌套,甚至自身嵌套,不过嵌套的级数绝对不能超过硬件堆栈的深度。???? -------------------------???? PIC中档单片机的中断总结正文???? 一、中断活动的过程???? 对于PIC单片机来说,一次中断的过程大致有下列阶段:???? 为了使得说明形象和直观,本文采用一些诙谐的语句来比喻说明:???? 中断请求---------比喻成申请买经济适用房的请求???? 中断标志-------一份申请书???? 本中断使能xxIE-----本单位领导???? PEIE-------------户口办公室主任???? GIE--------------银行的管理信贷的科长???? 1.中断请求:房子太少,儿子要结婚了,得买房了,可资源和财力有限,不能卖商品房,只好按特殊情况处理,写一份申请书(中断标志位IF置1);???? 2.本单位
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