604第4课声音传感器.docVIP

备课班级 六年级 上课时间 执教人 毛威 课题： 4课 声音传感器? 教学设计 课 标 要 求 学会用诺宝RC基本绘图命令绘制基本图形 了解简单编程 目标 ?了解声音传感器的原理和构成。 ?2、?学会控制流程的组成部分。 重点 难点 重点 机器人的声音传感器硬件。? 2、手动控制与自动控制。 难点 学会控制流程的组成部分。? 教法学法 指导 讲授法 自主学习法 合作学习法 练习法 教具 准备 计算机网络教室 诺宝RC9.0软件 教学过程提要 环节 教师活动 学生活动 备注 引 入 新 课 教 学 过 程 前面我们学过了通过调整机器人的参数，来改变机器人的运动，同学们回顾一下以往所学，想想能举出这样的例子吗? 走多边形，走花样，包括画圆和画苹果，他们都是通过修改模块里的参数，最终使机器人走出我们想要的图形。这就是我们通常所说的流程与控制。 其实在程序控制中和生活中有很多这样的例子，比如说，你一定听过阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻开门”，宝库的大门就会打开。现在有了机器人技术，这样的神奇的现象到处可见。本节课我们就通过“声音传感器”解开控制的奥秘。 声音的魔力 1、生活中的声音控制 列举生活中的声音控制的实例并进行简单的分析。 报警器、音乐喷泉、声控灯之所以能听到声音，是因为它们都有只神奇的“耳朵”—?声音传感器。 ?二、?仿真“耳朵”——声音传感器? 下面我们要学习一种新型“耳朵”—声音传感器，并和我们自已的耳朵做个比较吧。 ?1、?声音传感器的“模样”? 2、?声音传感器的功能? 声音传感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知声音，并把声音转换成电信号。? 声音转换为电信号后，声音传感器还要负责把它送到“总司令部”—控制部分。 思索回顾 进行发言 ?回忆机器人走多边形，走花样、转圈、画苹果的相关知识和操作。 了解程序控制 列举生活中的声音控制的实例如：报警器、音乐喷泉、声控灯等。 阅读课本第14至第15页，初步了解声音传感器。 左图是学生机器人上的声音传感器，看清楚它的模，了解它的功能。 了解：声音传感器的外形虽然与小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能却不比我们的耳朵逊色多少！ 了解声音传感器的功能? 教 学 过 程 揭开“控制”的奥秘 ?1、?什么是控制?? 控制就是想办法让其他的东西听我们的话，比如我们按开关将灯打开时，我们就是在对灯进行控制；列举生活中的控制的实例并进行简单的分析。 ? 2、?手动控制和自动控制? （1）?手动控制? 当你在拧水龙头放水时，你就是在对水龙头进行手动控制。 生活中常见的手动控制还有用手打开电风扇、骑自行车、开汽车等。? （2）?自动控制? ?????生活中常见的自动感应门和自动感应水龙头等可以根椐外界条件的变化自动作出反应，它们就是采用了自动控制。? ?3、?控制的流程? 下面我们就以路灯为例，学习控制的流程。? ????在我们爸爸妈妈小的时候，我们国家的科技还不发达，很多路灯都采用手动控制（现实生活中也有手动控制的路灯），控制过程如下图所示： 近些年来，我们国家的科技水平发展很快，很多路灯的开关都是自动控制的，控制过程如下： 对比分析分析手动控制与自动控制的流程，你有什么发现？ 结论： 输入部分——控制部分——输出部分 小活动 1、?说出生活中常见的控制，并说出控制的流程。? 2、??说出生活中的声控灯用声音对声控灯进行控制，体验控制的感觉。? 列举生活中的控制的实例并进行简单的分析。例如：小朋友在开玩具车时，就是在玩具车进行控制。 了解手动控制与自动控制。 列举生活中的手动控制与自动控制的实例并进行简单的分析。 联系生活实际，结合课本第16页至第17页，说说流程控制。 天黑/亮了?眼睛将信息转换为另一种形式? 大脑对信息进行检验，并根据检验结果发出打开/关闭路灯的命令? 手按照大脑的要求，打开/关闭路灯 天黑/亮了?输入部分将信息转换为另一种形式? 控制部分对信息进行检验，并根据检验结果发出打开/关闭路灯的命令? 输出部分手按照大脑的要求，打开/关闭路灯 分析讨论 表达交流 交流表达 体验感受 练习 设计 列举生活中的控制的实例并进行简单的分析。 小 结 声音传感器的主要功能就是感知声音，并把声音转换成电信号并负责把它送到控制部分。 板 书 设 计 第4课??机器人走走看看? 声音的魅力 仿真耳朵——声音传感器