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传感器 一、传感器的作用 1.传感器的功能、地位 将被测对象的非电量信息检测出来，并将其转换成电信号的装置。 在现代汽车上获得电信号的极重要的手段，在整个控制、测试系统中占有首要的地位。 处于检测系统的输入端，所以它的性能直接影响着整个检测系统的工作可靠性。 传感器也有称为变送器、发送器或检测头。 一、传感器的作用 2.对传感器的性能要求 1）环境适应性 工作温度幅度变化大，其变化范围较宽，－40℃～80℃ 耐震、耐水、耐温、耐冲击、抗电磁干扰 适应电路密集特点 2）测定量程合理 一、传感器的作用 2.对传感器的性能要求 3）分辨能力 分辨力表示传感器可能检测出的被测（识别）出的被测信号的最小增量。 例如，发动机温度传感器测量范围为170℃（－50℃～120℃），与其对应的要求输出值为0～5V，分别能力为0.1℃。对电压的识别能力应 ≤29.4mV。 发动机曲轴位置传感器要求分辨度为0.1°，也就是说设计或选择数字传感器时，它的脉冲当量应≤ 0.1。 一、传感器的作用 2.对传感器的性能要求 4）响应速度应符合要求 响应速度是传感器在受到阶跃信号激励后，传感器输出达到稳定值85%时所需要（延迟）的时间。 工作在脉冲状态时，除了延迟时间的指标外，还应考虑延迟时间与脉冲宽度的关系，一般要求5%左右。 一、传感器的作用 2.对传感器的性能要求 5）满足测量的一致性要求 6）应满足测量精度的要求 测量精度用误差值表示，误差是指测量指示值与真值之间的差，有的用绝对值表示，例如温度的绝对温度误差±2℃；有的用相对值来表示，例如空气流量传感器的相对误差为±1%。 7）符合工作可靠度的要求 可靠度是在规定条件下，传感器正常工作的概率 例如压力传感器工作2000h的可靠度为0.997，即正常工作的可能性概率为99.7%（故障率0.003）。 串联时可靠度减小，并联时可靠度增加。 一、传感器的作用 2.对传感器的性能要求 8）其他要求 过载输入 在过载输入量作用下传感器的各项指标应保证不超过其规定的公差范围，一般用允许超过测量上限或下限的被测量值与量程的百分比表示； 输出线性 输入输出关系曲线与其理论拟合直线之间的偏差，这种偏差要选择大小一定及重复性要好，而且有一定的规律，便于用硬件或软件进行补偿。 一、传感器的作用 3.传感器的类型 1）按传感器的作用分类 指示作用——仪表仪器显示 控制作用——控制系统工作状态 2）按传感器工作原理分类 有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、磁电式传感器等。 一、传感器的作用 3.传感器的类型 3）按传感器输出信号的能量性质进行分类 ①有源传感器又称为“能量控制型传感器”，在工作时不需外加工作电源，能把非电参数转换成电能参数。 如热电偶式传感器，它可以把热量如温度转换成热电势。 压电式传感器可以把压力转换成电荷量。 光电式传感器，磁电式传感器等。 电动式等传感器转换功能是可逆的。 这类传感器的下接电路，一般都是放大电路。 一、传感器的作用 3.传感器的类型 3）按传感器输出信号的能量性质进行分类 ②无源传感器也称为“电参数控制型传感器”，其在工作时不起换能作用，仅对传感器某种电参数，如电阻、电容、电感量变化。 传感器必需外加电源才有输出信号。 加在传感器上的电压应为恒定的基准电压，通常都是由一个精确的电压调整器把蓄电池、发电机输出的电压整定到5V后供给传感器使用。 电路上在无源传感器的后级电路一般是谐振电路和电桥电路。 一、传感器的作用 4）按传感器输出信号的性质分类 ①模拟信号一般来说是指电压、电流、阻抗等进行缓慢变化的量，它们都属于模拟信号。 例如，光敏电阻型传感器和阻抗变化的传感器。 随着传感器信号高低连续变化。 输出电压信号或是用电流信号，但变换规律类似。 模拟信号均为缓慢变化的电压、电流量，故其检测时可用“模拟电压通道”的电路来进行。 一、传感器的作用 ②数字输出传感器或称数字频率传感器 “数字信号”就是常用“0、1”二进制数。 表示信号电压的“有”或者“无”，输出是离散的数值及符号。 对应的有通、断（ON／OFF）型传感器，或者是开关触点的通、断（ON／OFF）状态。 数字传感器的优点是：信号传输过程中的衰减小，即使有干扰混入，误差也很小。 汽车上发动机的曲轴位置传感器和卡曼旋涡式空气流量计数字传感器。 传感器输出均为频率量，故可用“频率通道”进行检测即可。 一、传感器的作用 5）按传感器在控制系统中的部位分类 ①发动机控制系统主要有进气流量、空燃比、曲轴或凸轮轴角度或位置、爆震、节气门开度、发动机转速、进气温度、冷却水温度和氧传感器等； ②变速器控制系统：主要有车速、节气门开度、发动机转速、液力变矩器输出轴转速、各传动轴的转矩、控制油压、油温、变速杆位置