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机械传动 液压传动 液压传动—研究有压的液体(液压油) 作为能源介质来实现各种 机械传动和自动控制的学 科。 当扳动手把1上移，，油液被吸入由小活塞2、小缸体3、吸液阀4、排液阀5和油管组成的密封容积内。 当扳动手把1下移，举起重物8。 当重物8下降时，打开放油阀9，把大油缸6中的油放回油箱10中，大活塞下降到原来位置。 从上述原理来看，进一步说明了液压传动和基本工作原理是靠密封容积变化而通过静压力传递来实现的。 液压千斤顶动画 图1-2为一台简化的机床工作台液压传动系统，工作台的移动速度由节流阀来调节，系统的压力是由溢流阀来调定的。 一、液压传动的工作原理： 二、液压传动的两个基本特征 系统压力取决于负载； 执行元件的速度取决于流量。 两个重要的参数－压力p、流量q 液压功率P＝pq 三、液压系统的组成 液压动力元件—泵：将机械能转变为液压能，输入液压 系统，是系统的动力部分。 液压执行元件—马达、缸（液动机）：将液压能转变为 机械能，带动工作机构工作，马达实现旋转运动，缸 实现往复直线运动或摆动，是系统的执行部分。 液压控制元件—阀：控制液体的压力、流量和方向；是 系统的控制部分。 液压辅助元件—油箱、油管、冷却器、过滤器等：辅助 系统正常工作。 工作介质—工作液体：传递能量和动力的载体。也起润 滑作用。 第二节、液压传动的特点应用 3、液压传动的应用 ●工程机械（推土机、装载机、挖掘机） －输出功率大、体积小 ●机械工业－ 机床－易于实现无级调速、频繁换向、自动化 进给传动装置中－磨床、车床、组合机床 作高速往复直线运动传动装置中－ 龙门刨床、牛头刨床工作台 辅助装置－夹紧装置（液压、气动） 矿山机械—采煤机，液压支架、提升机、掘进机 第二章 液压传动基础知识 第一节、液体的物理性质 ⒈ 密度和重度： 密度－ 重度－ ⒉ 可压缩性： 液体受压力作用使其体积发生减小的性质称液体的 可压缩性 ⑴ 体积压缩系数k－ 单位压力变化下体积的变化量 压力与体积成反比 ⒉ 可压缩性： ⑵ 体积弹性模量K： ⑶ 可压缩性与温度、压力有关： 温度↑，体积↑，k↓ 压力↑，体积↓，k↑ 当系统处于稳态下工作时，一般不考虑油液可压缩性. 在压力变化很大的高压系统中，就需要考虑液体可压缩性的 影响。当液体中混入空气时，其可压缩性将显著增加，并将 严重影响液压系统的工作性能，故在液压系统中应使油液中 的空气含量减少到最低限度。 ⒊ 粘性： ⑴ 定义－ 液体在外力作用下流动（或有流动 趋势）时，分子间的内聚力阻止分 子相对运动而产生一种内摩擦力， 这种现象叫做液体的粘性。 ⑵ 粘度：体现粘性的大小 ●粘性使流动液体内部各处的速度不相等 ●内摩擦力Ff与接触面积A、速度梯度du／dy成正比，即 比例系数η－粘度 ●粘度－液体在单位速度梯度下流动时单位面 积上产生的内摩擦力。 ⑵ 粘度： ●绝对粘度（动力粘度）η： 单位： ●运动粘度ν： ISO规定统一采用运动粘度来表示油的粘度等级 ν＝η／ρ ， 单位： ●相对粘度（条件粘度）： 恩氏粘度 — 在某一标准温度下，将200ml液体流经直径2.8 mm小孔所需时间t1(s)与200ml、摄氏200度 蒸馏水流经同一小孔所需时间t2(s)之比，称为 该液体在该温度下的恩氏粘度。 粘温特性 ●粘度随液体压力、温度而变化 ● p↑，η↑，对于液压油在中低压液压系统内，压力变化很小，因对粘度影响较小可以忽略不计。当压力较高（大于20MPa）或压力变化较大时，则需考虑压力对粘度的影响。； ● η对温度变化很敏感，T↑，η↓， 粘温特性－η随T变化的曲线 油液粘度随温度变化的程度用粘度指数来衡量，它是被 测液体的粘度随温度变化的程度与标准液体的粘度随温 度变化程度相比较的比值，常用VI表示。不同种类的油 液其粘度随温度变化的规律也不同，粘度指数越大，说 明液体的粘温性能越好。通常要求工作液体的粘度指数 在90以上。目前精制液压油和带添加剂的液压油，粘度 指数可达100以上。 第二节工作液体 一、液压传动用油的要求 （1）合适的粘度，一般取＝（l0×10-6～46×10-6）m2/s，并且有较好的粘温特性