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人教选修22物体平衡的稳定性
首页 例题19、如图,在倾角为φ的面积足够大的粗糙斜面上,有一个质量为m的质点, 被一根轻弹性绳拴住,绳的另一端固定在斜面上O点。弹性绳的形变服从胡克定律. 绳 原长为L,劲度系数为k . 斜面与质点间的静摩擦系数为μ. 试确定质点在斜面上可静止 的区域(用曲线方程表示)。 φ f N G T O z y x θ 解: 建立O—x y z 坐标。 质点受力如图, 1 质点的平衡方程所确定的坐标(x, y) 满足的 区域即为质点静止的区域。 由于当质点距O的距离小于L时绳没有张力, 故将x-y平面分成两个区域研究: 而张力 ① ② ③ ④ 还应满足 ⑤ ⑥ 进一步研究利用这些 式子找出(x, y)满足 的方程! (1) 综合例题19 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 由①: 由② : 所以 ⑦ 将⑤代入⑦得: ⑧ 将③代入⑧得: ⑨ 将④、⑥代入⑨得: 综合例题19 φ f N G T O z y x θ (2) ⑩ 而上述⑩式也是在满足此两式的情况下得出的。 最终可知,曲线 φ O z y x f N G 所围的区域都是质点的静止区域。 综合例题19 此区域的具体形状与 的取值有关。 仅需满足 例题8 如图,有一挖了一圆孔的匀质薄圆板,求其质心。 O O1 r R x O2 由对称性分析可知,所求的质心必在O、O1的连线上。 建立如图所示的坐标系. 设想将挖去的部分填补上,将有孔的圆板还原为完整的圆板。 则(质心在O1 的小圆板+质心在O2的有孔的圆板)系 统的质心在O点。质心O的坐标为 即 解得 质点组的质心与重心 解: 题后总结 此种求质心的方法称为填补法:将不规则的形状填补为规则的形状,从而便于求得形状不规则物体的质心。这种处理问题的思想在物理学其他方面也有应用。 (二)重心 1、重心的概念 质点组(或刚体)各部分的重力的合力的作用点C。 G1 G2 G3 G4 G5 G C 2、重心的计算 一般而言,质点组(或刚体)各部分的重力是平行 力,所以求重心就是求同向平行力的合力的作用点。 (1)各部分重力作用点在一条支线上 F 各部分重力的合力 建立一维坐标系, 设想在该直线上另加一力F使质点组(或刚体)处于平衡。 GC C G1 G2 G3 Gi x2 xc x O x1 x3 xi 所以 (2)一般情况下重心的计算(推导过程略) 质点组的质心与重心 总结 在各部分重力为平行力的一般情况下,重心与质心位置是重合的。 3、重心和质心的区别 (1)是两个完全不同的概念 (2)在各部分重力非平行时, 二者的位置并不重合。 想一想 在引力为零的地方,物体的重心在何处??质心在何处?? 想一想 研究地球上一对超级大哑铃的重心与质心位置!? m m 已经不算 大的地球 已经不算小的物体 质点组的质心与重心 五、摩擦力 (一)摩擦力的方向判定 注意 应以物体间相互接触的部位为研究对象,研究其相对运动情况。这在物体各部位运动情况不同时尤应如此。 1、用力蹬自行车时前、 后车轮受的摩擦(滑动 或静摩擦) 2、将未转动的轮子向前抛向 粗糙的地面时轮子受的摩擦 (滑动或静摩擦) 3、将转动着的轮子放在粗 糙地面上时轮子受的摩擦 (滑动摩擦) v f f 摩擦力 v 例题9、A、B为两个半径均为r的圆柱形滚筒,两筒的轴线相互平行且在同一水平 面上,两筒轴线的间距为a,两筒各自以角速度ω反向匀速转动。半径为R、质量为m 的圆柱体C置于两圆柱滚筒上。设滚筒与圆柱间的摩擦系数为μ,问需要多大的力F 才 能推着圆柱体以速度v0匀速向内移动? ω ω f∥ f⊥ f⊥ f⊥ 解: A B 研究滚筒对圆柱C的摩擦作用。 C v∥=v0 v⊥=rω v f θ 知需加外力大小为 ① 而 所以 据圆柱水平轴向受力平衡, F 由圆柱体在竖直方向受力平衡有 mg α N N 摩擦力 有几何关系 ω ω f f∥ f⊥ f⊥ f⊥ A B C v∥=v0 v⊥=rω v θ F α mg N N ① 所以有 ② 由②解出N代入①得 a 摩擦力 (二)静摩擦角 1、静摩擦角的概念 (1)定义: (2)几何意义: 最大静摩擦力fm和正压力N 的合力与正压力N 夹角。 N f ( φ0是全反力R与N 的最大夹角。) 全反力 (3)静摩擦角概念的应用 Ⅰ、分析自锁现象 θ F θ F 自锁现象的原因:在这些机械系统中,R与N 的夹角始终小于φ0。 摩擦
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