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第五章液压缸
液 压 缸
§1 液压缸的结构与参数
参数:
缸径D;杆径d;行程S;最小安装距L。
活塞作用力——推力、拉力;活塞运动速度——伸出、缩回。
差动回路:推力F,速度V
从以上公式可知,差动联接时活塞杆直径是影响液压缸推力和伸出速度的主要参数,而与缸径无关。
§2 液压缸设计的一般问题
液压缸设计的一般原则
保证液压缸往复运动的速度、行程和液压缸推力(或拉力);
保证液压缸每个零件有足够的强度,刚度和耐久性;
在合理选择泵的供油压力和流量的前提下,尽量减小液压缸的尺寸;
活塞杆工作时最好承受拉力,以免产生纵向弯曲;
液压缸尽量避免承受侧向载荷;
液压缸的轴线应与被拖动机构的导向方向平行;
长行程液压缸活塞杆伸出时应尽量避免下垂;
液压缸各部密封可靠、泄漏少、摩擦力小、寿命长;
液压缸特别是长液压缸因温度变化膨胀伸长时,不能因受限制而产生挠曲;
根据液压缸的工作条件和具体情况考虑缓冲、排气和防尘措施;
液压缸各结构要素应采用标准系列尺寸,尽量选择经常使用的标准件;
液压缸应做到成本低、制造容易、维修简单。
§3 液压缸的安装形式
液压缸的安装形式大致可分为轴线固定式和轴线摆动式两大类。
轴线固定式包括底座式,法兰式和拉杆式三种。底座式又分三种,1). 径向底座式的底座凸缘位置设在液压缸的径向上,液压缸底座的安装面穿过液压缸的轴线,工作时安装螺钉仅受剪切力;2). 切向底座式的底座凸缘分布在液压缸底部的左右两侧,工作时安装螺钉除受剪切力外还要受倾翻力矩;3). 轴向底座式的底座凸缘设在液压缸底部的前后两端,螺钉不仅受剪切力,而且比切向底座式的体面翻力矩还大。法兰式又分三种,1). 头部外法兰式的法兰设在活塞杆侧的缸头上,它的外侧面与机械安装面紧贴,工作时安装螺钉受较大的拉力;2). 头部内法兰式的法兰设在活塞杆侧的缸头上,它的内侧面与机械安装面紧贴,工作时安装螺钉受的拉力较小;3). 尾部外法兰式的法兰设置在无杆的缸底,用法兰的外侧与机械安装面接触,工作时安装螺钉受的拉力较小。
轴线摆动式包括轴销式,耳环式和球头式(可在一定圆锥角度内摆动,自由度较大,但稳定性较差)三种。轴销式又分头部轴销式(
§4 液压缸的故障和排除
液压缸的故障和排除
现象 原 因 措 施
爬
行 混入空气 增设排气装置,或使液压缸以最大行程快速往复运动排除空气 运动密封件装置过紧 调整密封圈,使之松紧适当 活塞杆与活塞不同心 修正调整 导向套与缸筒不同心 修正调整 活塞端面或活塞杆轴肩与轴线偏摆过大 修正活塞端面或活塞杆轴肩 活塞杆弯曲 校直活塞杆 液压缸安装不良,轴线与前进方向不一致 重新安装 缸筒内径直线性不良 镗磨修复,重配活塞或密封件 缸筒锈蚀,拉毛 除去锈蚀、毛刺或重新镗磨 双活塞杆两端螺帽拧得过紧,使其同心不良 略松螺帽,使活塞杆处于自然状态 活塞杆刚性差 加大活塞杆直径 液压缸运动零件之间间隙过大 减小配合间隙 冲
击 缓冲间隙过大 减小缓冲间隙 缓冲装置单向阀失灵 修理单向阀 振
动 运动密封过紧 调整密封件 液压缸相互运动零件制造装配不良 修理不合精度要求的零件,重新装配 推
力
不
足
或
工
作
速
度
下
降 活塞配合间隙过大,或活塞密封件损坏,造成内泄漏 减小配合间隙,更换密封件 活塞配合间隙过小,密封过紧,增大运动阻力 增加配合间隙,调整密封件的压紧程度 运动零件制造存在误差和装配不良,引起不同心或单面剧烈磨擦 修理误差较大的零件重新装配 活塞杆弯曲,引起剧烈磨擦 校直活塞杆 缸筒拉伤与活塞咬着,或缸筒加工不良 镗磨修复缸筒 缸筒拉伤造成内部泄漏 更换缸筒 密封不住,泄漏过多,造成流量和压力不足 找出泄漏部位,进行检修 油液杂质过多,卡死活塞或活塞杆 清洗液压系统,更换液压油 油温过高,加剧泄漏 分析温升原因,改进密封结构,避免温升过高 泄
漏 密封件咬边、拉伤、胶着破坏 更换密封件 密封件方向装反 改正密封件方向 缸盖螺钉未拧紧 拧紧螺钉 运动零件之间有纵向拉伤和沟痕 修理或更换零件
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