第十章可编程控制器的应用.docVIP

第十章 可编程控制器的应用 10.1用PLC实现下述控制要求，分别编出梯形图程序。 起动时，电动机M1起动后，M2才能起动；停止时M2停止后M1才能停止； 电动机M1先起动后,M2才能起动,M2能单独停车； 电动机M1起动后，M2才能起动，M2并能点动； 电动机M1先起动后，经1min延时后电动机M2能自行起动； 电动机M1先起动后，经30s延时后M2能自行起动，当M2起动后M1立即停止。 10.2 电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下： 可手动上升、下降。 自动运行时，上升6s→停9s→下降6s→停9s，反复运行1h，然后发出声光信号，停止运行。 要求用可编程控制器实现控制要求，并编出梯形图。 10.3 图10.15所示电路，为了限制绕线式异步电动机的起动电流，在转子电路中串入电阻。起动时接触器KM1合上，串入整个电阻R1。启动2s后KM4接通，切断转子回路的一段电阻，剩下R2。经过1s，KM3接通，电阻改为R3。再经过0.5s，KM2也合上，转子外接电阻全部切除，起动完毕。用可编程控制器实现控制，并编出梯形图程序。 10.4 某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，该动力头的加工过程如图10.16所示。具体分析如下： 动力头在原位，并加起动信号时，接通电磁阀YV1，动力头快进。 动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进。 动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时10s。 延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。 快退至原位碰到SQ0后，动力头停止。 10.5 液压动力滑台是完成进给运动的部件，图10.17为其二次工进工作示意图，图（a）是工艺流程图，图（c）是工作循环图。请设计既能单周工作又能自动循环的可编程控制器的控制环节。 (a) （b） X3 X3 X3 K300 T0 T0 Y1 X1 X0 Y2 Y1 T0 T0 Y1 T0 X1 X0 Y2 Y1 K600 X3 Y2 Y1 Y1 X1 X0 Y2 X2 Y1 Y2 X2 X1 X0 Y2 Y1 Y2 Y1 Y2 X2 X1 X0 Y2 Y1 图10.16 习题10.4附图 图10.15 习题10.3附图